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龙图腾网恭喜李牧然;黄山金富医疗器械有限公司申请的专利一种下肢训练康复设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222804491U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420645717.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢训练康复设备是由李牧然;陈碧翠;胡勋;叶凤娜;彭峰设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢训练康复设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢训练康复设备，包括：推车，其包括车架、支撑轮、万向轮和升降推杆；两个外骨骼机构，其左右对称安装在推车上，外骨骼机构包括小腿支撑件、脚托；座椅靠背组件，包括座位板、靠背，座位板与升降推杆相连，座位板、靠背和车架之间用连杆机构相连，连杆机构用于带动座位板的翻折及靠背的升降，升降推杆驱动控制座位板的翻折状态；动力驱动组件，包括电机、联轴器、短轴、摆臂，电机与联轴器相连，联轴器通过短轴与两个摆臂相连；两个传动机构，其分别与车架、摆臂、小腿支撑件相连，使得两个小腿支撑件能够前后交替运动。该设备能够可以进行步态训练与站立训练，整体移动方便，集推车和康复训练功能于一体。

本实用新型一种下肢训练康复设备在权利要求书中公布了：1.一种下肢训练康复设备，其特征在于，包括：推车，所述推车包括车架、安装在车架上的支撑轮、万向轮和升降推杆；两个外骨骼机构，两个所述外骨骼机构左右对称安装在推车上，外骨骼机构包括小腿支撑件、与小腿支撑件相连的脚托；座椅靠背组件，所述座椅靠背组件包括座位板、与座位板相连的靠背，所述座位板的底部与升降推杆相连，座位板、靠背的两侧和车架之间用连杆机构相连，连杆机构用于带动座位板的翻折及靠背的升降，所述升降推杆驱动控制座位板的翻折状态；动力驱动组件，所述动力驱动组件包括电机、联轴器、短轴、摆臂，电机的输出端与联轴器相连，联轴器的两端分别通过短轴与两个摆臂相连；两个传动机构，两个所述传动机构分别与位于同侧的车架、摆臂、小腿支撑件相连，使得左、右侧的小腿支撑件能够前后交替运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李牧然;黄山金富医疗器械有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。