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龙图腾网恭喜苏州诺倍泽机电有限公司申请的专利一种具有自动定位功能的药品取放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222808852U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420712101.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有自动定位功能的药品取放装置是由牛金磊;陈泽鹏设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动定位功能的药品取放装置在说明书摘要公布了：一种具有自动定位功能的药品取放装置，包括：水平旋转组件，其上设第一限位传感器组；支撑架，底侧与水平旋转组件的输出端连接，支撑架上设放置台；水平伸缩组件，水平伸缩组件的输出端设有推拉板，水平伸缩组件上设第二限位传感器组；顶推组件，顶推组件的输出端设顶推杆，顶推杆的走向与推拉板的走向平行，顶推组件上设第三限位传感器组；夹取组件，夹取组件的输出端设两片相对设置的取药夹板，夹取组件上设第四限位传感器组；定位组件，其包括测距传感器和光纤传感器。本实用新型通过光纤传感器对疫苗药盒进行识别和定位，通过传感器组件控制取放装置对疫苗药盒进行准确定位取放，提高疫苗药盒摆放的整齐度，进而增加疫苗柜的空间利用率。

本实用新型一种具有自动定位功能的药品取放装置在权利要求书中公布了：1.一种具有自动定位功能的药品取放装置，其特征在于，包括：水平旋转组件1，其上设有用于控制旋转角度的第一限位传感器组11；支撑架2，其底侧与所述水平旋转组件1的上方输出端连接，所述支撑架2的上端设有放置台21；水平伸缩组件3，其设置在所述支撑架2的侧边，所述水平伸缩组件3的输出端设有推拉板31，所述水平伸缩组件3上设有用于控制所述推拉板31行程的第二限位传感器组32；顶推组件4，其设置在所述放置台21上，所述顶推组件4的输出端设有顶推杆41，所述顶推杆41的走向与所述推拉板31的走向平行，所述顶推组件4上设有用于控制所述顶推杆41行程的第三限位传感器组42；夹取组件5，其设置在所述推拉板31的后侧，所述夹取组件5的输出端设有两片相对设置的取药夹板51，所述夹取组件5上设有用于控制所述取药夹板51行程的第四限位传感器组52；定位组件6，其包括测距传感器61和光纤传感器62；所述测距传感器61设置在所述推拉板31的顶端，用于测定所述推拉板31与待夹取药盒的距离；所述光纤传感器62设置在所述夹取组件5上，用于识别所述待夹取药盒的位置和取放角度。

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