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龙图腾网恭喜天津汇之禧信息技术有限公司申请的专利带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110092124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910394527.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机是由关仁舟设计研发完成，并于2019-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机在说明书摘要公布了：本发明为带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，交换主机承载平台上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件，交换主机承载平台上侧的相应位置分别固定设置主电机、直角转向器、到位传感器Ⅰ、到位传感器Ⅱ，在辊托组件之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构，将一种轴连接结构单电机动力源同步输出与电控自动双向伸缩插拔套筒式驱动机构有机组合成一体的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，它结构简单、运行稳定，安装、维修方便，可以更好地解决智能立体库房辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低的问题。

本发明授权带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机在权利要求书中公布了：1.带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机，其特征是：交换主机承载平台（1）上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件（2），交换主机承载平台（1）上侧的相应位置分别固定设置主电机（3）、直角转向器（4）、到位传感器Ⅰ（8）、到位传感器Ⅱ（9），传动轴（6）的一端分别与主电机（3）的输出轴固定连接，传动轴（6）的另一端分别与直角转向器（4）的直入轴固定连接，转轴（5）的一端分别与直角转向器（4）的直出轴固定连接，直角转向器（4）的直角输出轴与辊托组件（2）的输入轴之间通过同步链组（7）驱动，在辊托组件（2）之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构，两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构的伸出动作方向相反；电控伸缩插拔套筒式驱动机构由套筒（11）、驱动轴（12）、凹形卡槽（13）、驱动块（14）、轴承座（15）、滑套（16）、U形架（17）、直线电机（18）、柱销（19）、导槽（20）、转轴（5）、直线导轨（21）、滑块（22）、支架（23）、伸到位传感器（24）、收到位传感器（25）和相应的连接线缆（10）共同组合而成，在交换主机承载平台（1）上侧的相应位置分别固定设置轴承座（15）、直线导轨（21）、直线电机（18）、收到位传感器（25），轴承座（15）的内圈固定设置滑套（16），滑块（22）与直线导轨（21）滑动配合，滑块（22）的上侧与支架（23）的相应位置固定连接，直线电机（18）的输出端与支架（23）的相应位置固定连接，驱动轴（12）的一端固定设置套筒（11），驱动轴（12）的另一端固定设置U形架（17），在U形架（17）的相应位置分别设置导槽（20），驱动轴（12）与滑套（16）滑动配合，在转轴（5）的相应位置固定设置柱销（19），柱销（19）与导槽（20）滑动配合，在驱动轴（12）的相应位置设置凹形卡槽（13），与凹形卡槽（13）对应在支架（23）的相应位置固定设置驱动块（14），驱动块（14）的内圈与凹形卡槽（13）过渡配合，驱动块（14）外侧面的相应位置与支架（23）的相应位置固定连接，在支架（23）的相应位置固定设置伸到位传感器（24）。

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