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龙图腾网恭喜南通禾琪盛智能科技有限公司申请的专利一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110924346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910612411.9，技术领域涉及：E01H1/10；该发明授权一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法是由汤耀庆;顾明设计研发完成，并于2019-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，它在道路单侧地面下方，沿途分布着承压金属水管，水管作为冲洗用水，同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹，该轨迹按一定距离依次设有N个取水井，取水井设有取水定位针、通止水母接头、取水中心定位挡块、左右侧四个防跑偏机械限位、左侧电动推杆定位器、右侧电动推杆定位器；路面冲洗机器人小车从起始点到终点的行驶过程中，自动识别路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水，承压水通过可调旋转喷水头对路面进行冲洗。它实行了可对路面进行大规模冲洗，其运行工况按需设定。

本发明授权一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法在权利要求书中公布了：1.一种路面冲洗机器人小车，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，其特征在于，所述喷水阀控机构，包括箱体（1），在箱体（1）上部外侧设有万向喷头（2），万向喷头（2）与箱体（1）内连接管连接，在箱体（1）内设有带喷水电机出轴齿轮（4）的喷水电机、连接管轴齿轮（3）和小母管（5），所述小母管（5）是通过与之连接的接水软管（6）与取水公接头（7）和安装在地面上的通止水母接头（19）连接后与水源承压金属水管（27）连接；所述取水机构，包括通止水母接头（19）、光电传感器（25）、取水定位针（26）、接水软管（6）、取水公接头（7）、取水电动推杆（8）、定位电动推杆（9）、左侧定位电动推杆（23）、右侧定位电动推杆（24），在箱体（1）外侧左下方上安装有光电传感器（25），在箱体（1）内侧安装有取水电动推杆（8），取水电动推杆（8）活动连接取水公接头（7），取水公接头（7）下方与接水软管（6）一端连接，接水软管（6）另一端连接小母管（5）；所述全向轮移动底盘，包括小车底盘（10）和四只全向轮（11），四只全向轮（11）安装在小车底盘（10）下端；所述控制机构，包括电气控制器（12）、运行轨迹左感应器（13）、运行轨迹右感应器（14）、声光灯（22）、充电接口（15）、蓄电池（16）、返回接近开关（17）、终止接近开关（18）、取水电动推杆（8）、定位电动推杆（9）、左侧定位电动推杆（23）、右侧定位电动推杆（24）和外置充电装置（28），电气控制器（12）、充电接口（15）和终止接近开关（18）均设置在箱体（1）后侧板上，充电接口（15）和终止接近开关（18）与电气控制器（12）连接，充电接口（15）还与外置充电装置（28）连接，蓄电池（16）和返回接近开关（17）均设置在箱体（1）前侧板上，运行轨迹左感应器（13）、运行轨迹右感应器（14）和右侧定位电动推杆（24）均设置在箱体（1）底板上，取水电动推杆（8）、定位电动推杆（9）分别安装在箱体（1）内，声光灯（22）安装在箱体（1）顶侧板外侧；所述地面配套机构，包括沿线地面设有的承压金属水管（27），并按一定距离依次设有N个取水井（29），每个取水井（29）均设有取水定位针（26）、通止水母接头（19）、取水中心定位挡块（20）、左右侧四个防跑偏机械限位（21）、左侧电动推杆定位器（31）和右侧电动推杆定位器（32），所述地面配套机构，还包括在路面冲洗机器人小车起始点位设有的外置充电装置（28）以及管路放水阀（30）；在道路单侧地面下方，沿途分布着承压金属水管（27），水管作为冲洗用水，同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹；当使用非金属水管时，采取在水管上方地面下方位置装有磁条，磁条作为冲洗小车的运行轨迹。

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