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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利基于双目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112396073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910753808.X，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于双目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于双目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备，图像匹配模型包括教师模型及学生模型。在本申请提供的方法中，首先获取通过双目图像采集装置在不同时间点采集的两组样本图像。然后针对两组样本图像中的任意两个样本图像，通过教师模型根据该两个样本图像之间的预设几何约束进行光流估计，获得更准确的高置信度光流估计结果，预设几何约束为基于双目图像的几何约束。最后将置信度高的光流估计结果作为标注信息，使用该两个样本图像对学生模型进行图像元素匹配的机器学习训练。如此，可以实现使用未标注图像的自监督训练，并且训练获得的模型具有较高的识别准确性。

本发明授权基于双目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双目图像的模型训练方法，其特征在于，应用于对图像匹配模型进行训练，所述图像匹配模型包括教师模型及学生模型，所述方法包括：获取通过双目图像采集装置在不同时间点采集的两组样本图像；针对所述两组样本图像中的任意两个样本图像，通过所述教师模型根据该两个样本图像之间的预设几何约束进行光流估计，获得光流估计结果，所述预设几何约束为基于双目图像的几何约束；对于所述学生模型，所述光流估计结果包括所述教师模型输出的代理光流和代理置信度图将所述光流估计结果作为标注信息，使用该两个样本图像对所述学生模型进行图像元素匹配的机器学习训练，所述图像元素匹配的过程为识别所述两个样本图像中属于同一物体的图像元素，包括：使用所述两个样本图像，根据自监督损失函数Ls对所述学生模型进行图像元素匹配的机器学习训练，其中： p为所述两个样本中图像Ii到图像Ij上的像素点，Wi→j为所述学生模型得出的光流，ψx＝|x|+sq，s＝0.01，q＝0.4。

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