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龙图腾网恭喜佛山市城市规划设计研究院有限公司申请的专利潜在交通安全分析方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848895.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权潜在交通安全分析方法、装置、电子设备及存储介质是由王琢玉;陈哲鸣;李汉飞;黄意尧;罗嘉陵;廖建奇;雷彬设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜在交通安全分析方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及交通安全分析技术领域，具体公开了一种潜在交通安全分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括步骤：获取目标交叉口的交通信号配时信息、道路特征信息以及交通参与者轨迹数据集；根据交通参与者轨迹数据集获取各个交通参与者的关联于时序的运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息；根据运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息提取所有潜在冲突事件信息；获取目标交叉口的交通冲突频率的时空分布规律；该方法克服了传统基于事故数据分析方法的局限性，可以直观地展示交通冲突在时间和空间上的分布规律，能够更全面地考虑影响交叉口安全的各种因素，提高了分析结果的准确性和可靠性，为交通安全改善提供定量依据。

本发明授权潜在交通安全分析方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种潜在交通安全分析方法，用于分析交通冲突规律，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取目标交叉口的交通信号配时信息、道路特征信息以及关于至少一个交通信号周期的交通参与者轨迹数据集；S2、根据所述交通参与者轨迹数据集获取各个交通参与者的关联于时序的运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息；S3、根据所述运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息提取所有潜在冲突事件信息，所述潜在冲突事件信息包括：冲突位置信息和冲突时间信息；S4、基于所述冲突位置信息和所述冲突时间信息分别配对所述道路特征信息和所述交通信号配时信息获取所述目标交叉口的交通冲突频率的时空分布规律;所述潜在冲突事件信息的类型分为潜在横向冲突事件和潜在纵向冲突事件，步骤S3包括：S30、基于交通参与者的尺寸信息确定交通参与者的类型，根据类型屏蔽行人与行人之间的冲突分析；S31、根据所述运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息获取每一帧画面中的所有疑似横向冲突事件及预测对应的冲突时间差，比较所述冲突时间差和第一预设阈值大小筛选所述疑似横向冲突事件获取所述潜在横向冲突事件；S32、根据所述运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息获取每一帧画面中的所有疑似纵向冲突事件及预测对应的碰撞时间信息，比较所述碰撞时间信息和第二预设阈值大小筛选所述疑似纵向冲突事件获取所述潜在纵向冲突事件;步骤S32包括：S321、根据运动轨迹信息、运动参数信息和尺寸信息获取每一帧画面中的所有疑似纵向冲突事件；S322、根据疑似纵向冲突事件对应交通参与者的运动参数信息和尺寸信息预测对应的碰撞时间信息；S323、比较碰撞时间信息和第二预设阈值大小筛选疑似纵向冲突事件获取潜在纵向冲突事件；S324、根据碰撞时间信息及对应交通参与者的运动参数信息计算碰撞指数信息；S325、比较碰撞指数信息和第三预设阈值大小来进一步筛选潜在纵向冲突事件；碰撞指数信息为CI，其满足： ；其中，△V为在后交通参与者与在前交通参与者的速度差，△a为在后交通参与者与在前交通参与者的加速度差，MTTC为碰撞时间信息，aF为在后交通参与者的加速度，aL为在前交通参与者的加速度，VF为在后交通参与者的速度，VL为在前交通参与者的速度；步骤S4包括：S41、基于所述冲突时间信息和所述交通信号配时信息的配对关系建立所述目标交叉口的潜在冲突事件信息的交通冲突频率关于时间的第一分布规律图；S42、基于所述冲突位置信息和所述道路特征信息的配对关系建立所述目标交叉口的潜在冲突事件信息的交通冲突频率关于位置的第二分布规律图；S43、综合第一分布规律图和第二分布规律图生成目标交叉口的潜在冲突事件信息的交通冲突频率的时空分布规律图，所述时空分布规律图的绘制过程包括：根据道路特征信息的距离关系将地形转变为线性关系以作为纵坐标，然后将关于交通信号配时信息的交通信号周期设置为横坐标，再根据潜在冲突事件信息的交通冲突频率建立设置在对应二维坐标中的热力块。

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