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龙图腾网恭喜阀源智能科技(杭州)有限公司;浙江大学申请的专利一种阀门性能测试诊断设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847787.5，技术领域涉及：G01M13/003；该发明授权一种阀门性能测试诊断设备及其方法是由林振浩;陆沛琳;钱前;管桉琦;钱锦远设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门性能测试诊断设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀门性能测试诊断设备及其方法，属于自动化诊断设备领域。本发明利用数据采集盒DAU提供传感器组件的插接串口，可实现个性化配置传感器组件，并实时采集阀门物理量信号并上传至上位机。同时本发明在上位机中构建了信号控制模块和数据分析模块，两者可以通过配合，利用控制器信号传感器、位移传感器和驱动应力传感器检测到的数据来构建带有跳变信息的变化曲线，并基于跳变信号中的信息执行卡滞故障识别诊断。本发明的阀门性能测试诊断设备通过集成先进的传感器、数据采集盒以及上位机系统，可以实现阀门的自动化测试和智能化诊断，具有广阔的应用前景。

本发明授权一种阀门性能测试诊断设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种阀门性能测试诊断设备，其特征在于，包括上位机、数据采集盒和传感器组件；所述传感器组件至少包括控制器信号传感器、位移传感器和驱动应力传感器，且均安装于待诊断阀门上；所述控制器信号传感器用于向阀门驱动头输出控制信号同时回采控制信号；所述位移传感器用于采集阀杆的行程；所述驱动应力传感器用于采集阀杆受到的阀杆驱动应力；所述传感器组件中的每个传感器均由传感器前端和传感器后端配对连接而成，且传感器后端带有第一航空插头；所述数据采集盒包含中央处理模块、通讯模块、电源模块和串口模块；所述通讯模块、电源模块和数据转换模块均与中央处理模块连接，所述数据转换模块连接所述串口模块；所述串口模块上带有多个用于向所述数据采集盒输入数据或者供所述数据采集盒输出数据的串口，每个串口均具有一个与所述第一航空插头匹配的第二航空插头，每个传感器后端均能通过航空插头配对连接的方式接入所述串口模块，当所述串口模块检测到接入一个新的传感器后端时需先执行握手协议，对传感器进行阻抗范围检测及握手秘钥的检测，验证握手秘钥正确后按照检测到的传感器阻抗范围给传感器进行供电并建立通讯协议；所述通讯模块用于与所述上位机建立通信连接；所述电源模块用于为所述数据采集盒中的各模块进行供电；所述数据转换模块用于在中央处理模块和串口模块之间进行信号转换；所述上位机中设有信号控制模块和数据分析模块；所述信号控制模块用于向所述数据采集盒发送控制指令，同时接收并存储所述数据采集盒上传的由所述传感器组件采集的信号数据；所述数据分析模块用于对所述传感器组件采集的信号数据进行分析，并根据不同类别信号之间的跳变信息识别诊断卡滞故障；所述上位机中，信号控制模块和数据分析模块通过配合执行卡滞故障识别诊断，诊断流程如下：A1、由上位机通过信号控制模块输出斜坡信号，通过数据采集盒和控制器信号传感器向阀门驱动头输出阀位的控制信号，从而控制阀门驱动头驱动待诊断阀门的阀杆作动；所述斜坡信号中，信号值从最低值按固定斜率上升至最高值，然后从最高值重新按固定斜率下降至最低值，而待诊断阀门的开度与信号值正相关；同时在斜坡信号输出过程中，由位移传感器和驱动应力传感器同步采集待诊断阀门中阀杆的行程信号和受到的驱动应力信号，并与控制器信号传感器输出的控制信号一起通过数据采集盒实时上传至所述上位机中进行存储；A2、待斜坡信号输出结束后，所述数据分析模块读取所述控制信号、所述行程信号和所述驱动应力信号的时域数据，将所述行程信号中的阀杆行程转换为实际阀位，从而在坐标轴上生成一个斜坡信号输出过程中实际阀位随控制信号变化的第一变化曲线，以及一个斜坡信号输出过程中实际阀位随驱动应力信号变化的第二变化曲线；A3：在第一变化曲线上标记出信号死区以及所有第一跳变，并记录信号死区在控制信号坐标轴上的死区范围Sd和每个第一跳变在控制信号坐标轴上的跳变范围Sen；在第二变化曲线上标记出所有第二跳变，并记录每个第二跳变在驱动应力坐标轴上的最大绝对值Fen；第一变化曲线上的第一跳变与第二变化曲线上的第二跳变以实际阀位为基准一一对应，每一组对应的第一跳变和第二跳变同时所在的实际阀位为跳变阀位；A4、针对每一个跳变阀位，计算每一个跳变阀位的粘滞系数cn=（Sd-Sen）（Sd+Sen），并以粘滞系数为依据对每一个跳变阀位进行卡滞程度分级；A5、针对每一个跳变阀位，结合无卡滞时的驱动应力值Fbase，计算跳变阀位处的阀芯卡滞力Fkzn=Fen-Fbase，完成对阀芯卡滞力的量化表征。

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