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龙图腾网恭喜徽通科技集团有限公司申请的专利一种印控管理系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877443.9，技术领域涉及：G06F3/12；该发明授权一种印控管理系统及装置是由宋勇;肖峰;宋玲玲;郭伟伟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种印控管理系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及印控管理技术领域，具体地说，涉及一种印控管理系统及装置。其包括：文件准备单元接收文件，自动检测文件位置和抽屉状态；印章设置单元使用区域分块算法对文件内容进行分区处理，通过积分几何计算全局形心以优化印章位置；打印控制单元通过传感器扫描打印区域的灰尘石粒,建立环境扰动场，使用自适应环境扰动打印控制算法结合环境扰动场数据动态调整打印轨迹；拍照存档单元用于记录和验证印控后的文件状态；文件取出单元在印控流程完成后自动解锁印控机抽屉。该印控管理系统及装置基于区域分块算法结合积分几何方法优化印章位置，通过自适应环境扰动打印控制算法，实时感知打印区域的灰尘石粒分布动态调整打印轨迹。

本发明授权一种印控管理系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种印控管理系统，其特征在于，包括：文件准备单元（1），所述文件准备单元（1）用于接收保障文件，通过抽屉锁定机制自动检测文件位置和抽屉状态；印章设置单元（2），所述印章设置单元（2）使用区域分块算法对文件内容进行分区处理，并通过积分几何计算全局形心以优化印章位置，由用户预览确认印章位置；打印控制单元（3），所述打印控制单元（3）在用户确认印章位置后，通过传感器扫描打印区域的灰尘石粒,建立环境扰动场，使用自适应环境扰动打印控制算法结合环境扰动场数据动态调整打印轨迹；其中，所述环境扰动场具体如下： ；其中，为核函数；为灰尘石粒浓度；为粒子浓度的空间分布函数，即环境扰动场，为打印区域在水平方向被分割的网格数量；为打印区域在垂直方向被分割的网格数量，为第列网格点在水平方向坐标；为第行网格点在垂直方向坐标；所述自适应环境扰动打印控制算法基于环境扰动场构建轨迹优化目标函数，使用变分法和庞特里亚金极大值原理求解优化控制方程，动态调整打印轨迹；其中，所述轨迹优化目标函数具体如下： ；其中，为环境扰动场梯度对轨迹影响；为环境扰动场梯度对轨迹影响的模长；为打印头速度；为打印头速度平衡权重；为运动总时间；为轨迹优化目标函数；拍照存档单元（4），所述拍照存档单元（4）用于记录和验证印控后的文件状态，并对文件印章进行拍照存档；文件取出单元（5），所述文件取出单元（5）用于在印控流程完成后自动解锁印控机抽屉，安全取出文件；所述打印控制单元（3）包括环境扰动检测模块和打印轨迹优化模块；其中，所述环境扰动检测模块通过传感器对打印区域进行扫描，检测灰尘以及石粒环境因素，生成环境扰动场数据；所述打印轨迹优化模块基于环境扰动场数据，使用自适应环境扰动打印控制算法构建轨迹优化目标函数，使用变分法和庞特里亚金极大值原理求解优化控制方程，动态调整打印轨迹；其中，所述自适应环境扰动打印控制算法结合扰动场建模和最优控制理论，实时感知打印区域的灰尘石粒分布，动态调整打印运动轨迹；所述环境扰动检测模块通过传感器对打印区域进行扫描，检测灰尘以及石粒环境因素，生成环境扰动场数据，具体方法步骤如下：S3.1.1、使用红外传感器对打印区域进行网格扫描生成网格点，并记录灰尘石粒浓度：设打印区域尺寸为，扫描分辨率为；网格点： ；其中，为打印区域水平方向总长度；为打印区域垂直方向总长度；为打印区域在水平方向被分割的网格数量；为打印区域在垂直方向被分割的网格数量；为网格点坐标；为第列网格点在水平方向坐标；为第行网格点在垂直方向坐标；表示x轴方向；表示y轴方向；灰尘石粒浓度： ； ；其中，为灰尘石粒浓度；为灰尘石粒数量；为每个网格的面积；S3.1.2、根据灰尘粒子浓度，定义环境扰动场为粒子浓度的空间分布函数，即环境扰动场： ； ；其中，为核函数；为扩散半径；S3.1.3、计算环境扰动场的梯度： ；其中，为环境扰动场的梯度；为环境扰动场在横向变化；为环境扰动场在纵向变化；所述打印轨迹优化模块基于环境扰动场数据，使用自适应环境扰动打印控制算法构建轨迹优化目标函数，使用变分法和庞特里亚金极大值原理求解优化控制方程，动态调整打印轨迹，具体方法步骤如下：S3.2.1、设打印头的初始位置为，运动到印章位置，则初始轨迹为： ； ； ；其中，为时刻；为运动总时间；为打印头的初始位置的横坐标；为打印头的初始位置的纵坐标；为全局形心水平坐标；为全局形心垂直坐标；S3.2.2、根据环境扰动场，将初始轨迹代入环境扰动场梯度得到环境扰动场梯度对轨迹影响，建立轨迹优化目标函数： ；其中，为环境扰动场梯度对轨迹影响；为环境扰动场梯度对轨迹影响的模长；为打印头速度；为打印头速度平衡权重；S3.2.3、根据轨迹优化目标函数，使用变分法和庞特里亚金极大值原理求解打印头加速度的优化控制方程: ； ；其中，为控制增益系数；S3.2.4、根据打印头加速度，实时更新打印轨迹： ；其中，为时间步长。

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