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龙图腾网恭喜山东创瑞激光科技有限公司申请的专利一种实时检测缺陷的SLM打印方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874396.2，技术领域涉及：B22F10/85；该发明授权一种实时检测缺陷的SLM打印方法以及装置是由吕忠利;邹亚桐;张树哲;刘亮设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时检测缺陷的SLM打印方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及金属增材制造技术领域，尤其涉及一种实时检测缺陷的SLM打印方法以及装置，其中方法包括以下步骤：S1、根据第n层的激光打印策略熔覆金属粉末；S2、对待打印零件的第n层进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果；S3、根据所述缺陷检测结果确定第n层的激光修复策略。在步骤S2中，本申请通过预训练的力学检测模型预测缺陷检测结果超过预设阈值的体素单元标记为结构缺陷。如果第n层不存在缺陷，则继续打印第n+1层。本申请通过神经网络模型对SLM打印进行实时缺陷检测，能够快速对每一层是否存在影响打印零件力学性能的孔隙进行判断，对于非结构缺陷不作处理，能够加快SLM的打印速度。

本发明授权一种实时检测缺陷的SLM打印方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种实时检测缺陷的SLM打印方法，其特征在于，包括：S1、根据第n层的激光打印策略熔覆金属粉末；S2、对待打印零件的第n层进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果；S3、根据所述缺陷检测结果确定第n层的激光修复策略；n为大于等于1的整数；其中，S2具体包括：S21、获取第n层的打印零件图像数据；S22、对所述打印零件图像数据进行孔隙缺陷检测，得到孔隙缺陷特征；S23、根据零件三维数据和所述孔隙缺陷特征构建打印零件体素数据；S24、将所述打印零件体素数据进行编码输入力学检测模型，输出所述缺陷检测结果；S24包括：S241、将所述打印零件体素数据中的各个体素单元进行编码；S242、构建并训练力学检测模型；S243、将编码后的所述体素单元输入所述力学检测模型，输出所述缺陷检测结果；所述力学检测模型的损失函数为： 其中，为第个体素单元的应力预测值，为第个体素单元的应力真实值；第个所述体素单元的应力预测值的矩阵表示为： 其中，表示第个所述体素单元的应力预测值，表示沿着x轴的正应力，表示沿着y轴的正应力，表示沿着z轴的正应力，和表示xoy平面的切应力，和表示xoz平面的切应力，和表示zoy平面的切应力；S3具体包括：根据第n层的所述缺陷检测结果确定第n层的缺陷类型，若所述缺陷类型为结构缺陷，则对第n层进行熔覆并重新打印；若所述缺陷类型为非结构缺陷，则获取第n+1层的所述激光打印策略。

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