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龙图腾网恭喜中建材(合肥)粉体科技装备有限公司申请的专利一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878061.8，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法是由黄贺;陈忠华;吴贤斌;张文进;赵保林设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法，涉及辊面焊接技术领域，包括如下步骤：获取辊面直径、辊面宽度、菱形对角长度和硬质点间隔长度，获取焊接数据库中焊枪焊道宽度以及焊枪沿辊面轴向移动速度，基于所获取的参数计算最终规划值，同时计算当前花纹在辊面上的跨角，从而计算下一道花纹起始角，进而执行焊接花纹任务；基于花纹焊接任务中设置的参数构建关系库Lia4，同时获取硬质点总行数、行位置信息的参数，并进行位置排序，从而执行硬质点寻位焊接任务；自动焊接路径规划方法，替代人工及半自动设备实现全自动、高效率、高质量的菱形花纹及硬质点的焊接任务。

本发明授权一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种辊压机辊面菱形花纹及硬质点自动焊接路径规划方法，包括如下步骤：步骤一、辊面菱形花纹焊接路径规划，包括步骤S11至S14；S11、对于当前道花纹焊接，获取辊面直径、辊面宽度、菱形对角长度和硬质点间隔长度，获取焊接数据库中焊枪焊道宽度以及焊枪（2）沿辊面轴向移动速度；S12、基于步骤S11的参数计算多组修正结果以构建关系库Lia1，并基于当前焊道的菱形对角长度，遍历关系库Lia1中所有菱形对角长度，选取最接近的一组修正结果作为最终规划值，计算当前花纹在辊面上的跨角，从而计算下一道花纹起始角；S13、焊枪（2）根据步骤S11至S12的计算结果执行焊接花纹任务，根据辊面上编码器（7）的反馈值，记录并保存当前花纹起点角度，转折点角度，其中，记录焊枪首端位置和焊枪（2）末端位置，为最终规划值中最终辊面花纹总道数；S14、将下一道花纹焊接作为当前道花纹，重复执行步骤S13，直至完成所有焊道的花纹焊接任务；步骤二、基于步骤一的参数规划辊面硬质点焊接路径，以实现硬质点焊接。

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