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龙图腾网恭喜中汽研软件测评(天津)有限公司申请的专利一种基于PYNQ-Z2的方向盘掌控监测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895674.2，技术领域涉及：G06N3/063；该发明授权一种基于PYNQ-Z2的方向盘掌控监测方法、装置、介质及设备是由李明阳;刁兆拓;夏显召;张胜强;徐耀宗;王喆;王清扬;刘磊;翟瑞卿;李予佳;赵瑞;董长青设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PYNQ-Z2的方向盘掌控监测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于PYNQ‑Z2的方向盘掌控监测方法、装置、介质及设备，通过获取驾驶员对方向盘的第一掌控数据；将第一掌控数据输入监测模型，得到驾驶员对方向盘的掌控状态；其中，监测模型布置于PYNQ‑Z2开发板上，监测模型的网络结构布置于处理器端，多个卷积层和多个池化层分别布置于PYNQ‑Z2开发板的多个可编程逻辑单元上；即通过将监测模型的网络结构和卷积层、池化层分别布置在PYNQ‑Z2开发板的处理器端和可编程逻辑端，利用多个可编程逻辑单元同步计算以提高计算速度，从而减少延时，并且利用多个可编程逻辑单元上的多个卷积层和池化层对掌控数据进行计算并综合得到掌控状态，从而利用多个卷积层和池化层优势互补以提高监测精度。

本发明授权一种基于PYNQ-Z2的方向盘掌控监测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于PYNQ-Z2的方向盘掌控监测方法，其特征在于，包括：获取驾驶员对方向盘的第一掌控数据；其中，所述第一掌控数据表示所述驾驶员作用于所述方向盘上的操作数据；将所述第一掌控数据输入监测模型，得到所述驾驶员对所述方向盘的掌控状态；其中，所述监测模型布置于PYNQ-Z2开发板上，所述PYNQ-Z2开发板包括处理器端和可编程逻辑端，所述可编程逻辑端包括多个可编程逻辑单元，所述多个可编程逻辑单元分别连接所述处理器端，所述监测模型包括多个卷积层和多个池化层，所述监测模型的网络结构布置于所述处理器端，所述多个卷积层和多个池化层分别布置于所述多个可编程逻辑单元上；所述将所述第一掌控数据输入监测模型，得到所述驾驶员对所述方向盘的掌控状态包括：若所述第一掌控数据包括多个特征图，则采用所述多个可编程逻辑单元分别对所述多个特征图进行计算，得到多个第一中间量；基于所述多个第一中间量，计算得到所述驾驶员对所述方向盘的掌控状态；若所述第一掌控数据包括单个特征图，则采用所述多个可编程逻辑单元分别对所述单个特征图进行计算，得到多个第二中间量；基于所述多个第二中间量，计算得到所述驾驶员对所述方向盘的掌控状态。

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