买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中建五局第三建设有限公司申请的专利基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922205.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法是由张烈;熊正国;李昊达;张军;罗荣德;张志;杨冬;罗益品;陈科宏;唐辰宁设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法，包括以下步骤：S1：采集钢结构各个部分的几何形状、尺寸和位置信息的点云数据；S2：将来自不同视角的点云数据进行配准与融合，形成三维点云模型；S3：从三维点云模型中提取钢结构的几何特征，并建立钢结构三维模型；S4：将S3建立的钢结构三维模型与施工图纸进行对比，识别几何差异；S5：对施工偏差报告进行分析，识别施工中潜在的质量问题。本发明，通过结合无人机巡检、点云处理和图神经网络算法，能够高效、精准地识别钢结构施工中的质量问题并评估安全风险，显著提高施工质量监控的自动化、智能化水平。

本发明授权基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机巡检与点云处理的钢结构施工智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过无人机搭载的激光雷达和高清摄像头，对钢结构施工现场进行巡检，采集钢结构各个部分的几何形状、尺寸和位置信息的点云数据；S2：对S1采集的点云数据进行去噪和标准化处理，并采用迭代最近点算法的配准方法，将来自不同视角的点云数据进行配准与融合，形成三维点云模型；所述S2具体包括：S21：对S1中采集的点云数据应用统计离群点移除算法，通过设定距离阈值，去除点云数据中的噪声点，确保剩余数据的准确性；S22：将去噪后的点云数据进行尺度归一化处理，统一点云数据的坐标范围，消除不同传感器采集数据间的尺度差异；S23：采用迭代最近点算法，对来自不同视角的标准化点云数据进行配准，通过迭代优化过程，最小化点云之间的距离误差；S24：在完成配准后的点云数据基础上，利用加权平均方法将多视角点云数据进行融合，生成三维点云模型；所述S24具体包括：S241：为每个视角的点云数据集计算加权因子，计算公式为：，其中，表示第个视角点云数据集的加权因子；表示第个视角点云数据集的质量评分；表示第个视角点云数据集的质量评分；表示所有视角点云数据集的总数；S242：对于每个点在点云数据集中的坐标，根据加权因子进行加权计算，得到加权坐标，公式分别为：；；；其中，分别表示第个视角下第个点在三维空间中的X、Y、Z坐标；分别表示加权后第个视角下第个点的X、Y、Z坐标；S243：将所有视角的加权点云数据集中的加权坐标进行累加，生成统一的三维点云模型，表达式为：，其中，表示最终生成的三维点云模型；表示第个视角的加权点云数据集；S3：从三维点云模型中提取钢结构的几何特征，包括钢梁、钢柱和连接点的空间坐标、形状及尺寸信息，并建立钢结构三维模型；S4：将S3建立的钢结构三维模型与施工图纸进行对比，识别实际建造的钢结构与设计图纸之间的几何差异，生成施工偏差报告；S5：结合施工环境数据，利用图神经网络算法对S4中生成的施工偏差报告进行分析，识别施工中潜在的质量问题，同时评估质量问题带来的安全风险，并生成施工风险评估报告；所述S5具体包括：S51：获取施工环境数据，包括气象信息、土壤条件、施工设备状况，以及施工现场的实时动态数据，包括温度和湿度；S52：对不同数据源进行标准化处理，确保数据维度一致；S53：将施工偏差报告中的偏差点信息与施工环境数据进行融合，构建多维数据图，其中每个节点表示一个施工元素，节点的特征包括对应元素的空间位置、几何差异以及与施工环境数据的关联特征；S54：利用图神经网络算法，对所述多维数据图进行训练，识别潜在的质量问题，包括结构变形、裂纹或错位；S55：基于质量问题的严重程度和施工环境条件，评估质量问题对施工安全造成的影响；S56：根据识别出的质量问题及评估出的安全风险，生成施工风险评估报告，包括每个潜在质量问题的性质、影响范围以及风险等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建五局第三建设有限公司，其通讯地址为：410007 湖南省长沙市雨花区中意一路158号1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。