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龙图腾网恭喜山东雷德数控机械股份有限公司申请的专利一种全自动连杆和安全锁杆安装机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920574.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种全自动连杆和安全锁杆安装机及其工作方法是由姚焕玲;张志刚;付天盛;姚新伟设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动连杆和安全锁杆安装机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铝合金门窗加工装配技术领域，尤其涉及一种全自动连杆和安全锁杆安装机及其工作方法。安装机包括机架、固定模块、连杆送料模块、锁杆送料模块、安装模块和锁紧模块；所述固定模块安装在机架上；所述连杆送料模块固定安装在机架上且位于固定模块的外侧；所述锁杆送料模块固定安装在机架上且位于固定模块的一端；所述安装模块滑动安装在机架上，且位于固定模块的内侧；所述锁紧模块滑动安装在机架上，且位于固定模块的内侧。通过本发明实现型材、连杆和安全锁杆的精准对接和安装，提高了生产效率和产品质量。

本发明授权一种全自动连杆和安全锁杆安装机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动连杆和安全锁杆安装机，其特征在于，包括：机架、固定模块、连杆送料模块、锁杆送料模块、安装模块和锁紧模块；所述固定模块安装在机架上，用于固定型材；所述连杆送料模块固定安装在机架上且位于固定模块的外侧，用于将连杆输送到固定模块的内侧；所述锁杆送料模块固定安装在机架上且位于固定模块的一端，用于输送安全锁杆；所述安装模块滑动安装在机架上，且位于固定模块的内侧，用于抓取连杆送料模块上的连杆和锁杆送料模块上的安全锁杆，并将连杆和安全锁杆安装在型材上；所述锁紧模块滑动安装在机架上，且位于固定模块的内侧，用于锁紧型材上的安全锁杆；安装模块包括固定单元、转向单元、连杆安装单元和锁杆倾斜单元，所述转向单元滑动安装在所述固定单元上；所述连杆安装单元包括连杆座、连杆夹爪和推动销，所述连杆座安装在所述转向单元上，所述连杆夹爪安装在连杆座的一侧用于夹持连杆，所述推动销滑动安装在所述连杆座的另一侧，并能抵在连杆上带动连杆移动；所述锁杆倾斜单元包括锁杆板、锁杆夹爪和偏心轮，所述锁杆夹爪安装在锁杆板的一侧用于夹持安全锁杆，所述偏心轮转动安装在所述锁杆板的端部，偏心轮推动安全锁杆呈倾斜状态插入型材；所述锁杆倾斜单元还包括转角气缸、锁杆气动手指和锁杆安装板，所述转角气缸安装在所述锁杆板上，转角气缸的前端安装所述偏心轮，所述锁杆气动手指安装两个所述锁杆夹爪；所述锁杆板上安装有支撑座，所述支撑座中间具有空隙，所述转角气缸位于所述空隙内，转角气缸的外壁上安装有摆轴座，所述摆轴座的两端与所述支撑座转动连接，所述锁杆安装板安装在所述转向单元上，锁杆安装板上安装有锁杆缓冲气缸，所述锁杆缓冲气缸的活塞杆与所述支撑座连接。

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