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龙图腾网恭喜真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利手术摆位误差计算方法、摆位误差校正方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946532.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权手术摆位误差计算方法、摆位误差校正方法及设备是由张昊任;陈向前;高唱;郭健;陈妙娉;谢晓飞设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术摆位误差计算方法、摆位误差校正方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术摆位误差计算方法、摆位误差校正方法及设备。应用于医学图像领域。该方法包括：获取患者的术前二维医学透视图像及其中目标点的二维像素坐标和图像参数，所述图像参数包括医学透视图像基本属性和成像系统几何参数；根据所述二维像素坐标和所述图像参数计算目标点的三维世界坐标；利用目标坐标转换矩阵计算得到光源点的三维世界坐标；根据所述光源点的三维世界坐标和所述目标点的三维世界坐标计算所述成像系统的旋转中心的三维世界坐标；计算所述旋转中心的三维世界坐标与所述目标点的三维世界坐标的误差向量。本发明实现了精确校正误差，提高手术治疗效果。

本发明授权手术摆位误差计算方法、摆位误差校正方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种手术摆位误差计算方法，其特征在于，包括：获取患者的术前二维医学透视图像及其中目标点的二维像素坐标和图像参数，所述图像参数包括医学透视图像基本属性和成像系统几何参数，所述二维医学透视图像是在任意两个不同视角下拍摄的透视图像，其中，第一视角和第二视角的夹角在30°到150°之间；根据所述二维像素坐标和所述图像参数计算初始目标点的三维世界坐标；根据所述初始目标点的三维世界坐标更新所述医学透视图像的图像参数；根据所述二维像素坐标和更新后的图像参数进行计算，得到实际目标点的三维世界坐标；利用目标坐标转换矩阵，计算得到光源点的三维世界坐标；根据第一视角的光源点的三维世界坐标和实际目标点的三维世界坐标绘制第一投影路径线；根据第二视角的光源点的三维世界坐标和实际目标点的三维世界坐标绘制第二投影路径线；选取所述第一投影路径线和所述第二投影路径线上共同一点作为旋转中心，并计算旋转中心的三维世界坐标；计算所述旋转中心的三维世界坐标与所述实际目标点的三维世界坐标的误差向量。

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