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龙图腾网恭喜杭州康奋威科技股份有限公司申请的专利一种定点称重的分拣系统及货物称重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943896.7，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权一种定点称重的分拣系统及货物称重方法是由孙高;王际明;赵章;殷鑫辉;张志恩;朱铭辉;刘丽珺设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定点称重的分拣系统及货物称重方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种定点称重的分拣系统及货物称重方法；其包括分拣机轨道、分拣小车和称重模块。所述的分拣机轨道上设有一个或多个称重模块。称重模块包括称重传感器和称重轨道。称重轨道安装在称重传感器上。分拣小车包括车架、被动抬升结构和货物承载结构。所述的被动抬升结构包括抬升基座、连杆、抬升支架和抬升滚轮。本发明在分拣小车使用平行四边形机构连接车架与货物承载结构，并利用抬升滚轮配合称重轨道抬升货物承载结构，使得货物承载结构的重量承载在称重轨道上，实现了精准称重；由于车架并未承载在称重轨道上，由此消除了不同车架之间的相互作用力对称重的精度影响。

本发明授权一种定点称重的分拣系统及货物称重方法在权利要求书中公布了：1.一种定点称重的分拣系统，其特征在于：包括分拣机轨道（2）、分拣小车（4）和称重模块（3）；所述的分拣机轨道（2）上设有一个或多个称重模块（3）；所述的称重模块（3）包括称重传感器（3-1）和称重轨道（3-3）；所述的称重轨道（3-3）安装在称重传感器（3-1）上；所述的分拣小车（4）包括车架（4-1）、被动抬升结构（4-3）和货物承载结构；所述的被动抬升结构（4-3）包括抬升基座（4-3-1）、连杆（4-3-2）、抬升支架（4-3-3）和抬升滚轮（4-3-4）；抬升基座（4-3-1）安装在车架（4-1）上；连杆（4-3-2）的一端与抬升基座（4-3-1）构成转动副；连杆（4-3-2）的另一端与抬升支架（4-3-3）构成转动副；抬升基座（4-3-1）、抬升支架（4-3-3）和至少两根连杆（4-3-2）构成平行四边形机构；货物承载结构安装在抬升支架（4-3-3）上；所述的抬升滚轮（4-3-4）安装在抬升支架（4-3-3）或货物承载结构上；所述的抬升滚轮（4-3-4）的位置与称重轨道（3-3）相匹配；所述的分拣小车（4）经过称重模块（3）的过程中；称重轨道（3-3）对抬升支架（4-3-3）、抬升滚轮（4-3-4）、货物承载结构、分拣小车（4）输送的货物提供支撑，使得称重传感器（3-1）测得货物的重量；所述的称重模块（3）还包括抬升导向轨道（3-5）；每条称重轨道（3-3）均对应两条抬升导向轨道（3-5）；称重轨道（3-3）位于对应两条抬升导向轨道（3-5）之间；抬升导向轨道（3-5）与称重轨道（3-3）的相对端等高；抬升导向轨道（3-5）的顶面背离称重轨道（3-3）的一端设有倾斜引导轨面（3-5-1）；倾斜引导轨面（3-5-1）沿着背离称重段的方向逐渐降低；初始状态下，抬升滚轮（4-3-4）的底部边缘低于称重轨道（3-3）的顶面，且高于抬升导向轨道（3-5）上倾斜引导轨面（3-5-1）的最低处。

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