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龙图腾网恭喜嘉兴赛感智能科技有限公司申请的专利一种激光雷达多电机复合旋转角动量抵消结构及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942855.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达多电机复合旋转角动量抵消结构及调整方法是由付晨设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达多电机复合旋转角动量抵消结构及调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达多电机复合旋转角动量抵消结构及调整方法，其中多电机复合旋转角动量抵消结构包括雷达底座、水平转台、激光收发模块、转镜模块、反向旋转模块以及振动量测控模块。反向旋转模块包括从动电机及配重负载，从动电机旋转方向与转镜模块中的主动电机旋转方向相反，以补偿主动电机旋转对水平转台坐标系的角动量，振动量测控模块包括惯性测量单元、嵌入式处理器及从动电机驱动电路，惯性测量单元安装在雷达底座上，嵌入式处理器与惯性测量单元电信号连接，并通过从动电机驱动电路驱动从动电机反转。通过适配的调整方法，调节从动电机的转速消除激光雷达运行过程中因角加速度所引起的振动，提升雷达稳定性。

本发明授权一种激光雷达多电机复合旋转角动量抵消结构及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达多电机复合旋转角动量抵消结构，其特征在于：包括雷达底座；水平转台，包括竖向设置于雷达底座上的主轴电机，以及同轴连接主轴电机的水平转盘；激光收发模块，安装于水平转台上，能够向转镜模块射出处于不同光路的激光束并接受其返回信号；转镜模块，包括电机支架、主动电机以及反射棱镜，所述电机支架固定于所述水平转台上，主动电机设置于电机支架上，所述反射棱镜与所述主动电机同轴连接，并在主动电机驱动下绕水平轴转动；反向旋转模块，包括从动电机及配重负载，所述从动电机可转动的固定于电机支架上，所述配重负载能够跟随转动的连接于从动电机上，所述从动电机与所述主动电机同轴，所述从动电机旋转方向与所述主动电机旋转方向相反，以补偿主动电机旋转对水平转台坐标系的角动量；振动量测控模块，包括一个惯性测量单元、嵌入式处理器及从动电机驱动电路，所述惯性测量单元安装在所述雷达底座上，所述嵌入式处理器与惯性测量单元电信号连接，同时通过从动电机驱动电路与所述从动电机电信号连接。

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