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龙图腾网恭喜新誉集团有限公司申请的专利风力发电机组偏航控制方法、系统、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958597.0，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风力发电机组偏航控制方法、系统、装置、设备及介质是由陈小祥;郭廷福;张斌;蒋科杰设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机组偏航控制方法、系统、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了风力发电机组偏航控制方法、系统、装置、设备及介质，涉及风力发电技术领域，包括：控制器基于偏航控制方向输出信号，基于信号闭合偏航接触器并松开偏航电机电磁刹车；启动软启动器，对偏航电机进行软启动，在预设第一时刻降低偏航制动卡钳的压力；在偏航电机电压增大且偏航制动卡钳的压力的过程中，在预设第二时刻，基于软启动器控制偏航电机全电压偏航；在需要停止偏航时，基于对软启动器进行软停，降低偏航电机的电压，在软停后的预设第三时刻，控制电磁阀，进行偏航制动；在预设第四时刻，输出停止信号，基于停止信号断开偏航接触器并施加偏航电机电磁刹车，以完成风力发电机组的偏航控制。由此，实现了风力发电机组的偏航控制。

本发明授权风力发电机组偏航控制方法、系统、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：根据偏航需求确定偏航控制方向，基于所述偏航控制方向输出第一信号、第二信号以及第三信号，基于所述第一信号闭合偏航接触器并根据所述第二信号松开偏航电机电磁刹车；通过所述第三信号启动软启动器，以便所述软启动器输出电压，基于所述电压对偏航电机进行软启动，并在预设第一时刻输出电磁阀的控制信号降低偏航制动卡钳的压力；其中，所述软启动器位于断路器与所述偏航接触器之间；在所述偏航电机电压增大且所述偏航制动卡钳的压力降低至阻尼压力的过程中，若当前时刻为预设第二时刻，则基于所述软启动器控制所述偏航电机全电压偏航；在需要停止偏航时，输出第一停止信号，基于所述第一停止信号对所述软启动器进行软停，并降低所述偏航电机的电压，在软停后的预设第三时刻，输出第二停止信号，通过所述第二停止信号控制所述电磁阀，以便升高所述偏航制动卡钳的压力，基于所述偏航制动卡钳的压力进行偏航制动；在软停后的预设第四时刻，输出第三停止信号和第四停止信号，基于所述第三停止信号断开偏航接触器，并根据所述第四停止信号施加所述偏航电机电磁刹车，以完成所述风力发电机组的偏航控制；所述根据偏航需求确定偏航控制方向，基于所述偏航控制方向输出第一信号、第二信号以及第三信号，基于所述第一信号闭合偏航接触器并根据所述第二信号松开偏航电机电磁刹车，包括：若根据偏航需求确定所述偏航控制方向为顺时针，则基于所述偏航控制方向输出所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号，基于所述第一信号闭合顺时针偏航接触器对应的主触点并根据所述第二信号松开偏航电机电磁刹车；若根据偏航需求确定所述偏航控制方向为逆时针，则基于所述偏航控制方向输出所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号，基于所述第一信号闭合逆时针偏航接触器对应的主触点并根据所述第二信号松开偏航电机电磁刹车；所述方法，还包括：在所述逆时针偏航接触器与所述顺时针偏航接触器之间增加机械互锁以及电气互锁，以便在基于所述第一信号闭合所述偏航接触器时闭合所述逆时针偏航接触器与所述顺时针偏航接触器中的任意一种。

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