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龙图腾网恭喜北京建工集团有限责任公司;北京建工集团(雄安)建设有限公司申请的专利一种基于三点定位姿态监测的拱形结构施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005341.6，技术领域涉及：E04G21/14；该发明授权一种基于三点定位姿态监测的拱形结构施工方法是由杨信强;程旭;徐德林;曹永贝;刘扬;张铭;唐晓冬;张学忠;张桐;张金设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三点定位姿态监测的拱形结构施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三点定位姿态监测的拱形结构施工方法，包括：步骤一、施工两侧胎架；步骤二、建立数字孪生模型，根据结构模型创建数字孪生模型；步骤三、构建空间坐标体系，在数字孪生模型中构建空间坐标体系；步骤四、选取三个监测点，选取拱形钢体结构顶部中点P1以及拱形钢体结构两端处各一点P2和P3为三个监测点；步骤五、可视化监测位置，通过数字孪生模型进行拱形钢体结构提升过程的仿真模拟；步骤六、计算姿态参数；步骤七、提升拱形钢体结构，通过提升装置竖向提升拱形钢体结构；步骤八、调整拱形钢体结构。该方法在拱形钢体结构因自重作用发生变形以及姿态不断变化的情况下仍保证了提升和安装的精度，解决了施工中的实际问题。

本发明授权一种基于三点定位姿态监测的拱形结构施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三点定位姿态监测的拱形结构施工方法，拱形结构包括两个胎架（2）和拱形钢体结构（1），在两个所述胎架（2）间支设有所述拱形钢体结构（1），拱形钢体结构（1）包括拱脚段（10）、拱顶段（11）和合拢段（12），其特征在于：包括以下步骤：步骤一、施工两侧胎架（2），在胎架（2）上均拼装一个拱脚段（10）；步骤二、建立数字孪生模型，根据结构模型创建数字孪生模型；步骤三、构建空间坐标体系，在数字孪生模型中构建空间坐标体系；步骤四、选取三个监测点，选取拱顶段（11）顶部中点为监测点P1（110）以及拱形钢体结构（1）两端处各一点分别为监测点P2（111）和监测点P3（112），且由三个监测点构成的平面与地面垂直；步骤五、可视化监测位置，以三个监测点所构建的三角形中心为锚定点，与所述数字孪生模型进行锚定，实时获取三个监测点的北斗坐标值即P1（x1，y1，z1）、P2（x2，y2，z2）和P3（x3，y3，z3），再由三个监测点的北斗坐标实时驱动数字孪生模型的位置，通过数字孪生模型进行拱顶段（11）提升过程的仿真模拟；步骤六、计算姿态参数，基于三个监测点在空间坐标体系内创建向量v1和向量v2，利用向量v1和向量v2分别计算出由三个监测点构成的平面的俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和滚转角（Roll）；步骤七、提升拱顶段（11），搭建格构柱（3），在格构柱（3）顶部设置提升装置（4），通过提升装置（4）竖向提升拱顶段（11）；步骤八、调整拱顶段（11），根据数字孪生模型的仿真结果实时调整提升过程中拱顶段（11）的形状和姿态，确保拱顶段（11）提升至设计位置后两端均与所述拱脚段（10）准确对接；步骤九、合拢段（12）安装，分片进行高空嵌补；在所述拱顶段（11）的两端之间连接有临时张拉组件（5），临时张拉组件（5）包括钢脚线（50）和两个油缸（51），两个油缸（51）均通过锚具安装在拱顶段（11）中下部两端，在两个油缸（51）间张拉连接有钢脚线（50）。

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