恭喜广汽埃安新能源汽车股份有限公司赵云峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119408570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510012963.1,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质是由赵云峰;朱广盛设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取所述车辆的传感器数据;对所述传感器数据进行特征提取,得到鸟瞰图特征;根据所述鸟瞰图特征构建实例令牌;将所述实例令牌映射至轨迹空间进行轨迹先验,得到潜在期望轨迹;根据所述潜在期望轨迹获得目标损失数据;根据所述目标损失数据对所述车辆的轨迹进行避险规划。实施本申请,可以提高车辆在行驶过程中的安全性,提高避险规划的准确性和可行性,不依赖于预先定义的轨迹和路径,适应性强,能够适用于多种复杂路面环境和驾驶环境,为车辆行驶过程中的驾驶安全和行人安全提供保障。
本发明授权车辆的避险规划方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆的避险规划方法,其特征在于,所述方法包括:获取所述车辆的传感器数据;对所述传感器数据进行特征提取,得到鸟瞰图特征;根据所述鸟瞰图特征构建实例令牌;将所述实例令牌映射至轨迹空间进行轨迹先验,得到潜在期望轨迹;根据所述潜在期望轨迹获得目标损失数据;根据所述目标损失数据对所述车辆的轨迹进行避险规划;所述将所述实例令牌映射至轨迹空间进行轨迹先验,得到潜在期望轨迹的步骤,包括:获得所述实例令牌的期望轨迹;将所述期望轨迹映射至所述轨迹空间,得到所述期望轨迹的潜在分布信息;对所述期望轨迹的潜在分布信息进行解码,得到所述潜在期望轨迹。
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