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龙图腾网恭喜广州宁武科技股份有限公司申请的专利一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012406.X，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法是由张民设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法，包括以下步骤：S1，工件检测：获取工件的特性数据；S2，参数设定：设定伺服电机的初始参数；S3，压入力路径优化：通过压入力路径预测模型，生成最优的压入力路径；S4，伺服压入控制：按照优化后的压入力路径进行螺母的压入操作；S5，压入深度检测与校正：对螺母的垂直度和位置进行检查；S6，学习反馈：实时收集微调校正后的螺母垂直度和位置，不断优化压入力路径和压入操作；本发明，提升了压入力路径预测的精度和适应性，显著提高了压入过程的可控性，满足了对复杂工件进行高精度装配的需求。

本发明授权一种螺母伺服压入深度控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种螺母伺服压入深度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，工件检测：通过多个传感器检测工件的表面形状、材料特性和初始定位情况，获取工件的特性数据，包括几何形状、硬度分布和表面粗糙度信息；S2，参数设定：根据工件检测的结果，设定伺服电机的初始参数，包括压入力、压入速度和目标深度；S3，压入力路径优化：基于设定的初始参数，并结合工件的特性数据，通过压入力路径预测模型，生成最优的压入力路径，具体包括：S31，数据预处理：对工件的特性数据以及伺服电机的初始参数进行预处理，包括数据清洗、标准化以及特征提取；S32，多路径预测：将预处理后的特性数据以及初始参数输入压入力路径预测模型，预测生成多条压入力路径；S33，多路径评估与优化：对生成的多条压入力路径进行性能对比，确定最优的压入力路径；S4，伺服压入控制：采用闭环控制机制，通过伺服电机驱动压入力头，在压入力和位移的双重反馈下，按照优化后的压入力路径进行螺母的压入操作；S5，压入深度检测与校正：在螺母压入完成后，通过位移传感器检测最终压入深度，并对螺母的垂直度和位置进行检查，若检测到与目标值有偏差，自动进行微调校正；S6，学习反馈：实时收集微调校正后的螺母垂直度和位置，不断优化压入力路径和压入操作，为未来的压入操作提供参数和路径建议。

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