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龙图腾网恭喜杭州东程科技有限公司申请的专利颗粒制剂调剂装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045905.9，技术领域涉及：B65B1/36；该发明授权颗粒制剂调剂装置及控制方法是由张磊;袁铭鸿;张铭垚;姚森设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本颗粒制剂调剂装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种颗粒制剂调剂装置及控制方法，颗粒制剂调剂装置包括：颗粒制剂计量机构，包括用于安装药瓶的计量主体和设置在计量主体内的第一调剂板和第二调剂板；颗粒制剂调剂出药机构，包括直线传动模块和联动组件，直线传动模块的输出端与第二调剂板固定连接，直线传动模块的输出端通过离合结构与第一调剂板传动连接。本发明通过在直线传动模块的输出端与第一调剂板之间设置离合结构，使直线传动模块在带动第二调剂板移动的过程中，能够通过离合结构选择性的带动第一调剂板跟随第二调剂板同步移动，或者，带动第二调剂板单独移动，实现了通过一个动力源驱动颗粒制剂计量机构对颗粒制剂进行定量分装。

本发明授权颗粒制剂调剂装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.颗粒制剂调剂装置，其特征在于，包括：颗粒制剂计量机构1，包括用于安装药瓶2的计量主体（11）和设置在计量主体（11）内的第一调剂板12和第二调剂板13；颗粒制剂调剂出药机构（200），包括：直线传动模块，直线传动模块的输出端与第二调剂板13固定连接；联动组件323，包括：第一摩擦块3231，与第一调剂板12相连；第二摩擦块3232，与直线传动模块的输出端相连，第二摩擦块3232通过静摩擦力带动第一摩擦块3231同步移动；限位结构；联动组件323的第一工作状态为，限位结构对第一调剂板12和或第一摩擦块3231限位，直线传动模块带动第二摩擦块3232单独移动；联动组件323的第二工作状态为，限位结构对第一调剂板12和或第一摩擦块3231解除限位，直线传动模块带动第一摩擦块3231与第二摩擦块3232同步移动。

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