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龙图腾网恭喜海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利合成孔径声纳成像方法的一维误差分析方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074869.9，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权合成孔径声纳成像方法的一维误差分析方法、系统和装置是由张学波;吕梓铭设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本合成孔径声纳成像方法的一维误差分析方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种合成孔径声纳成像方法的一维误差分析方法、系统和装置，涉及图像处理技术领域，所述一维误差分析方法包括步骤：根据发射、接收阵元各自的指向性函数，计算发射、接收阵元的联合指向性函数，确定声纳系统的波束宽度；根据声纳系统的最远成像距离和波束宽度，在成像区域计算待设置目标在方位向的坐标；根据几何关系计算声纳方位向不同位置与目标之间精确瞬时双程斜距与待评估成像方法近似斜距之间的距离误差；在成像区域确定待设置目标的最小个数和在距离向的坐标、确定所要考察距离误差的接收阵元；计算精确瞬时双程斜距与待评估成像方法近似斜距之间的距离误差，这样，该方法可以快速评估声纳成像方法的优劣情况。

本发明授权合成孔径声纳成像方法的一维误差分析方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.合成孔径声纳成像方法的一维误差分析方法，其特征在于，所述一维误差分析方法包括如下步骤：S1，根据发射、接收阵元各自的指向性函数，计算发射、接收阵元的联合指向性函数，以确定声纳系统的波束宽度；S2，根据声纳系统的最远成像距离以及波束宽度，在成像区域计算待设置目标在方位向的坐标；S3，基于目标必须在声纳波束观察角度范围之内的原则，根据几何关系计算声纳方位向不同位置与目标之间精确瞬时双程斜距与待评估成像方法近似斜距之间的距离误差，其中待评估成像方法为基于二阶级数近似方法推导的近似斜距历程，其表达式为：；S4，根据距离误差关于距离的偏导数为零的原则，在成像区域确定待设置目标的最小个数以及在距离向的坐标；S5，根据距离误差关于收发阵元间距偏导数为零的原则，在成像区域确定所要考察距离误差的接收阵元；S6，根据提前已经计算的目标距离、接收阵元，计算精确瞬时双程斜距与待评估成像方法近似斜距之间的距离误差，其中计算精确瞬时双程斜距与待评估成像方法近似斜距之间的距离误差的计算公式为：，其中表示方位慢时间，表示采用待评估成像方法针对空间所设置第个目标所计算的近似双程斜距历程，其满足，表示所设置的目标总个数，表示针对空间所设置第个目标所计算的精确瞬时双程斜距，其计算公式为： ，其中下标表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第个子系统，其满足，表示接收阵元总个数，表示目标在距离向的坐标，表示目标在方位向的坐标，表示方位慢时间，表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第个子系统中收发阵元之间的距离，表示声纳平台在方位向的运动速度，表示水下声速，表示目标在距离向的坐标。

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