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龙图腾网恭喜台州绿沃川自动化设备制造有限公司申请的专利一种空中草莓智能化栽培控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104620.8，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种空中草莓智能化栽培控制系统是由朱利宾设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中草莓智能化栽培控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及栽培控制技术领域，公开了一种空中草莓智能化栽培控制系统，在第一预设时间段内，对目标种植棚的内棚顶均匀划分M个子区域，并对每个子区域悬挂指示飘带；在第一预设时间段内，对目标种植棚内进行测试控制，以获取对应的指示飘带的悬挂图像和灰尘的落点坐标，基于若干组悬挂图像和落点坐标训练得到落点预测模型；在第二预设时间段内，获取目标游客在目标种植棚内的坐标，并基于坐标构建目标游客的警戒范围；通过控制目标种植棚内的风机的转速、水平倾角和垂直倾角，避免悬挂种植架的上升和下降时灰尘的落点坐标位于目标游客的警戒范围内。

本发明授权一种空中草莓智能化栽培控制系统在权利要求书中公布了：1.一种空中草莓智能化栽培控制系统，其特征在于，包括：区域划分模块，用于在第一预设时间段内，对目标种植棚的内棚顶均匀划分M个子区域，并对每个子区域悬挂指示飘带；落点采集模块，用于在第一预设时间段内，对目标种植棚内进行测试控制，以获取对应的指示飘带的悬挂图像和灰尘的落点坐标，具体包括：T1：对目标种植棚内的风机的转速、水平倾角和垂直倾角随机控制参数；T2：对目标种植棚内的任意一个悬挂种植架进行随机控制上升或者下降；T3：获取T1和T2对应的指示飘带的悬挂图像和灰尘的落点坐标；重复T1、T2和T3达到预设次数，得到若干组悬挂图像和落点坐标；预测模块，用于基于若干组悬挂图像和落点坐标训练得到落点预测模型；控制调节模块，用于在第二预设时间段内，获取目标游客在目标种植棚内的坐标，并基于坐标构建目标游客的警戒范围；基于落点预测模型，并通过控制目标种植棚内的风机的转速、水平倾角和垂直倾角，避免悬挂种植架的上升和下降时灰尘的落点坐标位于目标游客的警戒范围内。

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