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龙图腾网恭喜德中(深圳)激光智能科技有限公司申请的专利一种基于线性灰度的粉末冶金成像方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106774.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于线性灰度的粉末冶金成像方法、系统及存储介质是由何生茂;周崇山设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线性灰度的粉末冶金成像方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用计算机视觉技术领域，提供了一种基于线性灰度的粉末冶金成像方法、系统及存储介质，该方法包括步骤一获取显微镜拍摄工件的多焦段图像；步骤二根据不同的金属剖面的高反光和无反光的情况，通过blob分析工具对图像进行分割并分别对高亮区和黑色区进行线性灰度变换；步骤三对灰度线性变换后转变为实数类型的图像类型转换灰度空间，将图像变换为8位灰度的byte类型；步骤四采用8邻域的计算方式对相邻焦段的图像进行灰度融合；采用线性灰度运算后进行灰度像素融合，可在显示器中实时显示清晰的不同聚焦剖面的产品影像，解决了人手调焦不准确、眼睛疲劳、效率低下的问题。

本发明授权一种基于线性灰度的粉末冶金成像方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于线性灰度的粉末冶金成像方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤一：获取显微镜拍摄工件的多焦段图像；步骤二：根据不同的金属剖面的高反光和无反光的情况，通过blob分析工具对图像进行分割并分别对高亮区和黑色区进行线性灰度变换；步骤三：对灰度线性变换后转变为实数类型的图像类型转换灰度空间，将图像变换为8位灰度的byte类型；步骤四：采用8邻域的计算方式对相邻焦段的图像进行灰度融合；其中，线性灰度变换的模型为：；其中：是线性变换后的像素灰度值，是原始图像像素灰度值，A是灰度变换系数，B为图像整体灰度偏移，x，y为像素坐标，+表示和运算；其中，A1对应高亮区，A1对应黑色区；B0对应图像整体增亮，B0对应图像整体变暗；图像灰度空间变换的模型为： ； 表示灰度空间变换后的像素灰度值；其中，在执行步骤四之前且步骤三之后，所述方法还包括：采用灰度对齐算法对图像进行位移对齐；且以第N幅图像为基准,对第N+1幅图像进行位移；且灰度对齐算法为： 其中，是第N幅图像在坐标位置x,y处的像素灰度值，N取正整数； 是第N+1幅图像在坐标位置x+u,y+v处的像素灰度值； 是第N幅图像的平均灰度值； 是第N+1幅图像在位置u,v处的像素灰度值；u,v是第N幅图像灰度特征在第N+1图像中的搜索位置，u代表X方向像，v代表Y方向；Score为计算出的相似度，当Score0.7时,则认为灰度特征查找完成,第N+1幅图像像素位移,位移距离为u,v。

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