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龙图腾网恭喜深圳市顺昱自动化设备有限公司申请的专利激光焊接系统、激光焊接方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104653.2，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权激光焊接系统、激光焊接方法及相关装置是由庞晓东;胡博设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接系统、激光焊接方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光焊接系统、激光焊接方法及相关装置，属于激光焊接技术领域。所述激光焊接系统包括：激光器，用于输出高斯光束；光束整形模块，用于将高斯光束整形为平顶光束；一个或多个振镜，用于改变平顶光束的扫描方向；一个或多个拍摄部件，用于采集焊接轨迹以及待焊接区域；偏转控制模块用于对待焊接区域进行分区，得到多个分区；获取预设焊接轨迹；基于该多个分区、该预设焊接轨迹以及平顶光束的能量分布，确定该振镜的偏转方式，以确保多个分区中每个分区对应的光束能量大小相等；按照该偏转方式控制振镜进行偏转，以提高焊接质量。本申请能够实现对待焊接区域的分格化管理，有效提高激光焊接的质量。

本发明授权激光焊接系统、激光焊接方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：激光器，用于输出高斯光束；光束整形模块，用于将所述高斯光束整形为平顶光束；一个或多个振镜，所述振镜用于改变所述平顶光束的扫描方向；一个或多个拍摄部件，所述拍摄部件用于采集焊接轨迹以及待焊接区域，所述焊接轨迹为通过所述平顶光束在所述待焊接区域焊接得到的轨迹；偏转控制模块，用于：对所述待焊接区域进行分区，得到多个分区，所述多个分区的面积相等；获取预设焊接轨迹，所述预设焊接轨迹为需要在所述待焊接区域焊接出来的轨迹形状，按照所述多个分区对所述预设焊接轨迹进行分割，得到所述多个分区分别对应的焊接子轨迹；基于所述多个分区分别对应的焊接子轨迹、参考焊接时间确定所述多个分区分别对应的所述振镜的偏转速度，所述参考焊接时间为所述多个分区中每一个分区对应的焊接时间；其中，所述每一个分区对应的焊接时间相同；所述每一个分区的焊接子轨迹的长度不同；基于所述多个分区、所述预设焊接轨迹以及所述平顶光束的能量分布，确定所述振镜的偏转方式，以确保所述多个分区中每个分区对应的光束能量大小相等，所述偏转方式包括所述振镜的偏转轨迹和偏转速度；按照所述偏转方式控制所述振镜进行偏转，以提高焊接质量；所述偏转控制模块还用于：控制所述振镜根据标刻轨迹进行偏转，以使所述平顶光束对所述待焊接区域进行焊接，得到实际焊接轨迹，所述标刻轨迹为在没有光学畸变时的焊接轨迹。

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