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龙图腾网恭喜成都汇蓉国科微系统技术有限公司申请的专利基于空间谱信号分析的蜂群目标超分辨检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115437.8，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权基于空间谱信号分析的蜂群目标超分辨检测方法及系统是由汪宗福;金敏;何珂;谭博;张平;鲁瑞莲设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间谱信号分析的蜂群目标超分辨检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及基于空间谱信号分析的蜂群目标超分辨检测方法及系统，采用本发明所提供的方法，创新性地融合传统检测算法与超分辨检测算法，将两者的优势有机结合。在实现高精度超分辨功能的同时，通过算法优化和计算资源的高效利用，降低了系统的计算复杂度。相比于单纯依赖超分辨方法的系统，方案技术能够更好地兼顾分辨率和实时性，确保在复杂场景中的即时响应能力，其次，通过引入信号处理技术，增强雷达对目标角度的分辨能力，即使在密集目标场景下，也能够尽可能的区分相邻目标的角度信息，从而提升系统的目标检测与跟踪能力。

本发明授权基于空间谱信号分析的蜂群目标超分辨检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间谱信号分析的蜂群目标超分辨检测方法，其特征在于，包括：通过雷达发射机向目标区域发射射频信号，接收机接收目标反射的射频回波信号，并通过超外差接收机将射频回波信号变频为中频信号；对天线多通道接收并经过超外差接收机变频的若干个中频信号分别进行预处理操作，得到预处理后的信号，基于预处理后的信号对通道间幅度和相位误差进行一致性校准；进行数字波束合成与目标检测，得到目标点迹集合，对目标点迹集合进行滑窗检测，确定蜂群目标所在的距离单元与多普勒单元；通过蜂群目标所在的窗内距离单元与多普勒单元计算多通道自相关矩阵，并对多通道自相关矩阵进行特征值分解与噪声子空间提取，构造空间谱函数，进行谱峰搜索与目标角度解析；空域目标遍历并将检测结果汇总输出，完成雷达扫描空域内的目标超分辨检测；所述进行一致性校准包括： 式中，为各通道的幅度校准系数，为各通道的相位校准系数，为经过幅相一致性校准后的各通道信号，为预处理后的信号，为虚数虚部单位；所述进行数字波束合成与目标检测包括:通过数字波束合成获得和通道信号，采用目标检测算法对和通道信号进行目标检测，生成扫描区域内的目标点迹集合；所述通过数字波束合成获得和通道信号包括： 式中，为和通道信号，为维向量，为接收信号通道数。

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