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龙图腾网恭喜武汉大学中南医院申请的专利一种腔镜下操控的手术剪刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124445.9，技术领域涉及：A61B17/3201；该发明授权一种腔镜下操控的手术剪刀是由李兵;肖行远;柴帅帅;周袁成;许康祥;梁超启;徐玉节设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腔镜下操控的手术剪刀在说明书摘要公布了：本发明涉及手术剪刀领域，具体涉及一种腔镜下操控的手术剪刀，包括顺序连接的剪刀头、剪刀杆和剪刀柄；其中，剪刀杆包括：刚性链、刚性套筒和顶杆，刚性链通过贯通自身并且通过弹性牵拉器绷紧的拉绳使自身保持绷直姿态，刚性套筒可沿着刚性链的长度方向滑动，顶杆能够在刚性套筒的前端推出一个顶弯器，顶弯器用于顶弯刚性链。医生可以将活动套筒推入至目标深度，然后操纵顶杆使顶弯器在目标位置伸出预定的长度，使刚性链在目标链节的关节处弯曲预定的角度，从而方便地调整剪刀杆的弯曲位置和弯曲角度，提升了手术的灵活性和精确性。

本发明授权一种腔镜下操控的手术剪刀在权利要求书中公布了：1.一种腔镜下操控的手术剪刀，其特征在于，包括顺序连接的剪刀头（1）、剪刀杆（2）和剪刀柄（3）；其中，所述剪刀杆（2）包括：柔性套管（27），一端与剪刀柄（3）抵接，另一端与剪刀头（1）抵接，且所述柔性套管（27）能够自由弯曲；刚性链，设置于所述柔性套管（27）内，所述刚性链包括若干依次铰接的链节（21），所述链节（21）能够且只能向同一方向弯曲，且所述刚性链的一端与所述剪刀柄（3）的端部对齐抵接，另一端与所述剪刀头（1）对齐抵接；拉绳（22），所述拉绳（22）的一端固定连接于所述刚性链上靠近剪刀头（1）一端的所述链节（21），另一端沿着所述刚性链的长度方向贯通所有的所述链节（21）并延伸至所述剪刀柄（3）；弹性牵拉器（23），设置于所述剪刀柄（3）的空腔内，并且固定连接所述剪刀柄（3）和所述拉绳（22）贯通所述刚性链的一端，所述弹性牵拉器（23）始终对所述拉绳（22）施加牵引所述刚性链两端的所述链节（21）相互靠近的拉力，进而使所述刚性链保持绷直姿态；刚性套筒（24），沿所述刚性链的长度方向设置在所述刚性链能够弯曲的方向的背部，并被约束在所述柔性套管（27）与所述刚性链之间，且所述刚性套筒（24）的一端能够沿所述剪刀柄（3）表面滑动伸出柔性套管（27）的端部；顶杆（25），能够滑动地设置在所述刚性套筒（24）的内部，所述顶杆（25）的一端能够向所述剪刀柄（3）的方向伸出所述刚性套筒（24），另一端连接有一顶弯器（26），所述顶弯器（26）能够被收束在所述刚性套筒（24）内，在每个所述链节（21）的关节处设置有顶弯部（216），所述顶弯器（26）具有朝所述刚性链弯曲方向的相同方向自然弯曲的弹力，使得所述顶弯器（26）能够抵接并且推动所述顶弯部（216）移动，从而使得所述刚性链在被所述顶弯器（26）抵靠的所述链节（21）的关节处弯曲。

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