恭喜中国人民解放军63921部队王俊伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军63921部队申请的专利一种无人机集群最优路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597020B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141100.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机集群最优路径规划方法及系统是由王俊伟;薛勇;王黎沁;齐建军;江鹏;武璇;李哲;白雪强;刘立武;刘禹设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机集群最优路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机飞行规划技术领域，公开了一种无人机集群最优路径规划方法及系统，该方法首先构建无人机飞行状态预测模型和路径规划决策模型，分别预测无人机未来状态并决策最优路径。创新性地采用双重机器学习算法对两模型进行训练，不仅提升了模型预测与决策的准确性，还通过构建残差拟合模型，有效修正和优化了路径规划结果，增强了规划的鲁棒性。本发明综合考虑了无人机的动态飞行状态、环境不确定性及任务目标多样性，能够实时生成符合实际飞行条件的无人机集群最优路径规划指令。该方法提高了无人机集群的任务执行效率与安全性，适用于军事侦察、灾害救援、物流配送等多个领域，具有广阔的应用前景和重要的实用价值。
本发明授权一种无人机集群最优路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群最优路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A：构建无人机飞行状态预测模型和无人机路径规划决策模型，其中，无人机飞行状态预测模型用于预测无人机集群中每架无人机的未来飞行状态，无人机路径规划决策模型用于基于当前及历史飞行状态数据、环境数据以及任务目标数据决定无人机集群的最优路径；步骤B：使用双重机器学习算法分别对无人机飞行状态预测模型和无人机路径规划决策模型进行训练，并利用两模型的残差构建残差拟合模型，所述残差拟合模型用于修正和优化无人机路径规划的结果；步骤C：利用训练好的模型，结合实时飞行状态数据、环境数据和任务目标数据，生成无人机集群的最优路径规划指令。
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