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龙图腾网恭喜陕西宝能达电子科技有限公司申请的专利基于图像处理的输电线路巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147731.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于图像处理的输电线路巡检方法是由周学良;黎金栋;郭江林;雷欢欢设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的输电线路巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的输电线路巡检方法，包括：拍摄输电线路各节导线的图像，提取所述图像中的导线区域，并应用改进的均值漂移算法对任一节导线区域内的像素点进行聚类，通过改进的均值漂移算法获得多个聚类簇，并根据每个簇中像素点数量与导线区域总像素点数量的比值，判断是否存在缺陷；当比值超过设定的阈值时，则判定聚类簇内的像素点所对应节的导线区域存在缺陷；其中，改进的均值漂移算法包括对带宽的调整，以更好地适应图像的复杂性和多样性。本发明解决了对输电线路缺陷检测过程中准确性不高的问题。

本发明授权基于图像处理的输电线路巡检方法在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的输电线路巡检方法，其特征在于，包括：获取输电线路各节导线的图像，并提取各节导线的图像中的导线区域；设定改进的均值漂移算法的带宽为初始值与对应像素点的第二关注度的比值，以对任一节导线的图像的导线区域内的各像素点进行聚类，得到多个聚类簇；若聚类簇的像素点数量与导线区域内总像素点数量的比值大于设定比例阈值，则判定该聚类簇内像素点对应节的导线区域存在缺陷；计算第节导线的图像中第个像素点的第二关注度，，式中，为自然指数函数，为以第节导线的图像为中心的左侧设定的邻域范围内的各图像中第个像素点的第一关注度的平均值，为以第节导线的图像为中心的右侧设定的邻域范围内的各图像中第个像素点的第一关注度的平均值，、分别为左侧与右侧设定的邻域范围内的各图像中第个像素点的第一关注度的最大差值和最小差值，为所述左侧设定的邻域范围内与所述右侧设定的邻域范围内的各图像中第个像素点的第一关注度所组成的序列之间的相似度；所述第一关注度表征各像素点的异常程度，表达式为：，式中，为归一化函数，为以第节导线的图像中第个像素点为中心的第一设定窗口内各像素点的灰度值方差，为以第节导线的图像中第个像素点为中心的第二设定窗口内各像素点的灰度值方差，为第节导线的图像中第个像素点的灰度值大小；其中，为第节导线的图像中第个像素点的可参考程度，表征像素点的相似度，，式中，为第节导线的图像中第个像素点与拍摄设备之间的夹角，为第节导线的图像中第个像素点与拍摄设备之间的欧式距离，为第节导线的图像中导线的实际长度。

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