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龙图腾网恭喜中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152863.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统是由李茂胜;方超;刘超;李正龙;杨伟华;李杰设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及压路机碾压技术领域，尤其涉及压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取目标碾压区域；对目标碾压区域进行地理空间数据采集，得到作业区域地理环境数据；对压路机进行定位，得到压路机位置坐标；对压路机作业环境进行实时感知，得到作业环境三维模型；对作业环境三维模型进行地形特征识别，得到环境地形特征映射数据；基于环境地形特征映射数据对目标碾压区域进行地理拓扑分析，得到作业区域拓扑模型；对压路机位置坐标与作业区域拓扑模型进行匹配分析，得到压路机作业路径候选集。本发明减少了操作员需要频繁停车查看和调整压路机位置的工作负担，使作业过程更加流畅。

本发明授权压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.压路机碾压作业轨迹的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取目标碾压区域；对目标碾压区域进行地理空间数据采集，得到作业区域地理环境数据；对压路机进行定位，得到压路机位置坐标；对压路机作业环境进行实时感知，得到作业环境三维模型；步骤S2：对作业环境三维模型进行地形特征识别，得到环境地形特征映射数据；基于环境地形特征映射数据对目标碾压区域进行地理拓扑分析，得到作业区域拓扑模型；对压路机位置坐标与作业区域拓扑模型进行匹配分析，得到压路机作业路径候选集；步骤S3：基于压路机作业路径候选集与环境地形特征映射数据对压路机进行行进路径选择，得到碾压作业轨迹路径；对碾压作业轨迹路径进行覆盖率分析，得到碾压区域完整性评估数据；根据碾压区域完整性评估数据对碾压作业轨迹路径进行动态调整，得到优化碾压作业轨迹路径；其中，步骤S3包括以下步骤：步骤S31：基于压路机作业路径候选集与环境地形特征映射数据对压路机的行进路径进行地形拓扑约束模型构建，得到作业路径拓扑约束模型；步骤S32：对作业路径拓扑约束模型进行约束条件解析，得到地形适应性约束指标集；步骤S33：对地形适应性约束指标集进行拓扑约束信息映射，得到地理空间自适应约束矩阵，并根据地理空间自适应约束矩阵对压路机作业路径候选集进行路径筛选，得到初始碾压作业轨迹路径；步骤S34：对初始碾压作业轨迹路径进行拓扑连通性评估，得到作业路径连通性指标；步骤S35：对作业路径连通性指标进行转向角度与曲率约束计算，得到作业路径平滑度评估数据，步骤S36：基于作业路径平滑度评估数据对初始碾压作业轨迹路径进行路径形态重构，得到碾压作业轨迹路径；步骤S37：对碾压作业轨迹路径进行覆盖率分析，得到碾压区域完整性评估数据，并根据碾压区域完整性评估数据对碾压作业轨迹路径进行动态调整，得到优化碾压作业轨迹路径；步骤S4：根据优化碾压作业轨迹路径利用振动传感器进行声波强度检测，得到压实过程动态监测数据；对压实过程动态监测数据进行压实密度与均匀性分析，得到路面压实质量评估报告；根据路面压实质量评估报告对优化碾压作业轨迹路径进行路径调整，得到压实质量增强作业路径；步骤S5：基于压实质量增强作业路径与作业区域地理环境数据对压路机的作业过程进行数字孪生重建，得到作业过程数字映射模型；对作业过程数字映射模型进行地理空间信息提取，得到碾压轨迹坐标映射数据；对碾压轨迹坐标映射数据进行可视化，得到压路机作业轨迹可视化报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电第九工程局有限公司，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市观山湖区诚信南路501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。