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龙图腾网恭喜深圳市道尔智控科技股份有限公司申请的专利基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152753.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统是由王志刚;马延星设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统，所述方法包括通过机器视觉系统实时获取道闸杆位置偏差数据和加速度；当偏差数据大于平滑性阈值时，进行计算，得到初始纠偏速度；进行道闸运动状态分析操作，得到纠偏速度；采用基于PID控制的自适应调节算法，进行自适应调节操作，得到动态纠偏速度；将动态纠偏速度和偏差数据输入到预先训练完成的道闸运动控制模型，得到执行时间和执行幅度；基于纠偏效率优化目标，进行最优纠偏速度判定操作，得到最优纠偏速度；进行纠偏过程完成情况判断操作，得到判断结果，根据判断结果进行结束纠偏过程或重新执行计算得到初始纠偏速度。本方法能根据实时偏差数据和运动状态，动态平稳优化纠偏速度。

本发明授权基于机器视觉的道闸纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的道闸纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：S11，通过机器视觉系统实时获取道闸杆位置偏差数据和加速度；S12，将所述偏差数据与预设平滑性阈值进行比较，当所述偏差数据大于所述平滑性阈值时，基于道闸惯性特性结合所述偏差数据，进行计算，得到初始纠偏速度；S13，基于动力学模型结合所述偏差数据、所述加速度，对所述初始纠偏速度进行道闸运动状态分析操作，得到纠偏速度；S14，采用基于PID控制的自适应调节算法，根据所述纠偏速度和所述预设平滑性阈值，进行自适应调节操作，得到动态纠偏速度；S15，基于道闸惯性特性与机器视觉精度，将所述动态纠偏速度和所述偏差数据输入到预先训练完成的道闸运动控制模型，得到执行时间和执行幅度；S16，基于纠偏效率优化目标，结合所述偏差数据对所述动态纠偏速度进行最优纠偏速度判定操作，得到最优纠偏速度；S17，根据所述偏差数据、所述最优纠偏速度、所述执行时间和所述执行幅度结合平滑性阈值，进行纠偏过程完成情况判断操作，得到判断结果，根据判断结果进行结束纠偏过程或重新执行步骤S12-步骤S17。

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