恭喜深圳市雅诺讯科技有限公司黄杰武获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市雅诺讯科技有限公司申请的专利单北斗支持下的无人机天线动态调节方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119651166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510157812.5,技术领域涉及:H01Q3/00;该发明授权单北斗支持下的无人机天线动态调节方法及设备是由黄杰武;陈启燊;柯志强;黄俊豪设计研发完成,并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本单北斗支持下的无人机天线动态调节方法及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了单北斗支持下的无人机天线动态调节方法及设备,涉及天线控制技术领域,该方法包括:对目标无人机进行定位,获得空间定位数据信号;进行信号收发,获得信号收发记录日志;分析目标无人机的飞行区域获得地形环境参数,进行飞行分析,生成飞行姿态变化信息;对目标无人机的天线模块进行运行计算,生成天线动态运行系数,制定天线调节策略;进行优化,生成天线调节优化策略,进行动态调节。本发明解决了现有技术中无人机在复杂环境下天线调节精度不足、导致通信和定位准确性与稳定性欠佳的技术问题,达到了实现在复杂环境下无人机天线对目标信号源的精准追踪,提升了无人机通信与定位的准确性和稳定性技术效果。
本发明授权单北斗支持下的无人机天线动态调节方法及设备在权利要求书中公布了:1.单北斗支持下的无人机天线动态调节方法,其特征在于,所述方法包括:通过北斗卫星导航系统对目标无人机进行定位,获得目标无人机的空间定位数据信号;基于所述空间定位数据信号激活目标无人机的天线模块进行信号收发,获得信号收发记录日志;分析目标无人机的飞行区域获得地形环境参数,基于所述地形环境参数对目标无人机进行飞行分析,生成飞行姿态变化信息;根据所述飞行姿态变化信息结合所述信号收发记录日志对目标无人机的天线模块进行运行计算,生成天线动态运行系数,根据所述天线动态运行系数对所述天线模块进行运行分析,制定天线调节策略;基于所述飞行姿态变化信息对所述信号收发记录日志进行多路抑制分析,生成多路径伪信号;将所述多路径伪信号作为索引,对所述信号收发记录日志进行遍历匹配,根据匹配结果对所述信号收发记录日志进行剔除更新,确定信号收发记录更新日志;根据所述信号收发记录更新日志结合信号发送强度值、信号接收质量值对所述天线模块进行回归计算,获得天线动态运行系数;按照所述天线动态运行系数结合目标无人机的实时飞行状态进行权重计算,获得多个权重系数,基于所述多个权重系数对所述天线模块进行控制调节,制定所述天线调节策略;模拟执行所述天线调节策略进行增益控制,生成增益指令,通过所述增益指令对所述天线调节策略进行优化,生成天线调节优化策略,通过天线调节优化策略对目标无人机的天线模块进行动态调节;构建所述天线模块的模拟运行场景参数,按照所述模拟运行场景参数执行所述天线调节策略进行模拟分析,生成天线模拟调节结果;基于所述天线模拟调节结果进行信号评估,生成多个信号评分,根据所述多个信号评分进行增益分析,确定多个待增益参数,所述多个待增益参数包含天线待增益角度参数、天线待增益方向参数;根据所述天线待增益角度参数、所述天线待增益方向参数结合所述多个权重系数对所述天线调节策略进行增益计算,确定多个增益适应度,根据所述多个增益适应度对所述天线调节策略进行待优化标识,生成所述增益指令。
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