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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利一种基于摄影测量点云的水稻物候期无损识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157206.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于摄影测量点云的水稻物候期无损识别方法及系统是由彭漪;李坤;刘小娟;吴慧丽;堵佳莹;方圣辉;龚龑;吴贤婷;朱仁山设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄影测量点云的水稻物候期无损识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摄影测量点云的水稻物候期无损识别方法及系统，包括在水稻生长期内定期获取水稻种植区的多视角RGB影像，对获取的多视角RGB影像进行三维重建处理，得到水稻种植区全生长期的水稻时序点云数据；基于时序点云数据，提取水稻的时序株高曲线和时序绿红比值指数曲线；根据时序株高曲线、时序绿红比值指数曲线关键点，结合农学先验知识，识别划分水稻物候期。本发明利用多视角RGB影像三维重建恢复出作物的株高信息，并将其应用于识别水稻物候期中，能很好地识别出仅利用光谱信息不易识别的拔节期、齐穗期。

本发明授权一种基于摄影测量点云的水稻物候期无损识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于摄影测量点云的水稻物候期无损识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，使用搭载有RGB传感器的无人机在水稻生长期内定期获取水稻种植区的多视角RGB影像，对获取的多视角RGB影像进行三维重建处理，得到水稻种植区全生长期的水稻时序点云数据；步骤2，基于步骤1获取的水稻种植区全生长期的水稻时序点云数据，提取水稻的时序株高和时序绿红比值指数，得到水稻的时序株高曲线和时序绿红比值指数曲线；步骤3，提取时序株高最高值对应的日期，记为齐穗日；步骤4，对时序株高曲线求导得到水稻的日平均生长速率曲线，使用二聚类方法将日平均生长速率分成两类，得到日平均生长速率阈值，选取日平均生长速率曲线中第一个连续超过日平均生长速率阈值的时期作为拔节期，将该时段的起始和结束日分别记为拔节起始日、拔节结束日；步骤5，基于道格拉斯-普克算法思想提取时序绿红比值指数曲线的拐点，将该拐点对应日期作为始孕穗日；步骤6，提取抽穗后的时序绿红比值指数曲线上，时序绿红比值指数第一次为1的点，对应的日期作为蜡熟后期日；步骤7，结合农学先验知识，识别划分水稻物候期。

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