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龙图腾网恭喜时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种智能控制下的组合船队节能航行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170895.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能控制下的组合船队节能航行方法及系统是由赵剑青设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能控制下的组合船队节能航行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能控制下的组合船队节能航行方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：实时采集船队航行的环境数据和船舶状态数据，并对其进行预处理，去除冗余数据，得到航行数据集，根据航行数据集，计算航道影响值、海况影响值和尾流影响值，并根据其确定每艘船舶的阻力影响值，计算每艘船舶的需求功率，得到需求功率数据集，计算每艘船舶的补偿功率，分析航道对船舶补偿功率的限制，平衡船舶之间补偿功率的分配，得到节能方案，实时调整每艘船舶的补偿功率，并监测船队的航行效率，得到执行数据，分析航行效率是否达到预设效率，更新每艘船舶的阻力影响值，并调整功率分配方案。本发明能够智能控制船队的推进功率节省能源消耗。

本发明授权一种智能控制下的组合船队节能航行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能控制下的组合船队节能航行方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集船队航行的环境数据和船舶状态数据，并对其进行预处理，去除冗余数据，统一单位格式，得到航行数据集，环境数据包括航道宽度、航道水深和海况信息，船舶状态数据包括航行速度、航向角、船舶间距及相对位置、船舶阻力和推进功率；根据航行数据集，计算航道宽度和航道水深对船舶阻力的影响，得到航道影响值；通过结合海况信息、航行速度和航向角，计算海况对船舶阻力的影响，得到海况影响值，海况信息包括波高、浪向和风速；通过船舶间距及相对位置，分析尾流效应对尾随船舶的船舶阻力变化，得到尾流影响值；根据航道影响值、海况影响值和尾流影响值，确定每艘船舶的阻力影响值，并根据其计算每艘船舶的需求功率，得到需求功率数据集；根据需求功率数据集，分析每艘船舶的推进功率与需求功率之间的差异，计算每艘船舶的补偿功率，生成功率分配方案；根据功率分配方案，分析航道对船舶补偿功率的限制，平衡船舶之间补偿功率的分配，得到节能方案；根据节能方案，实时调整每艘船舶的补偿功率，并监测船队的航行效率，得到执行数据，航行效率包括能源消耗和航速变化；根据执行数据，分析航行效率是否达到预设效率，当结果为否时，则根据每艘船舶的能源消耗和航速变化，更新每艘船舶的阻力影响值，并调整功率分配方案；根据航行数据集，计算航道宽度和航道水深对船舶阻力的影响，得到航道影响值，包括：根据航道宽度和船舶尺寸，确定船舶在航道中的宽度影响系数；根据宽度影响系数，计算船舶因航道宽度导致的宽度阻力量；根据航道水深和船舶尺寸，确定船舶在航道中的水深影响系数；根据水深影响系数，计算船舶因航道水深导致的水深阻力量；根据水深阻力量和水深阻力量，计算船舶因航道产生的航道影响值，航道影响值的计算公式为： ，其中，为第艘船舶的航道影响值，为船舶的索引，为宽度阻力量，为宽度影响系数，为第艘船舶的宽度，为航道宽度，为水深阻力量，为水深影响系数，为第艘船舶的吃水深度，为航道水深，为系数。

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