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龙图腾网恭喜中建五局第三建设有限公司申请的专利一种基于无人机与三维扫描的钢结构施工质量监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169129.3，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种基于无人机与三维扫描的钢结构施工质量监控系统是由张烈;熊正国;李昊达;张军;罗荣德;张志;杨冬;罗益品;陈科宏;唐辰宁设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机与三维扫描的钢结构施工质量监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种基于无人机与三维扫描的钢结构施工质量监控系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、施工缺陷识别与风险评估模块以及质量评估模块，其中；所述数据采集模块实时采集施工现场的质量监测数据；所述数据预处理模块对采集的质量监测数据进行预处理；所述施工缺陷识别与风险评估模块识别施工过程中的钢结构缺陷，并对钢结构缺陷的严重程度进行评估；所述质量评估模块对预处理后的质量监测数据进行综合质量评估，提供相应的修复建议。本发明，能够快速识别关键问题区域，优化施工资源分配策略，为复杂施工环境中的钢结构质量评估提供全面、准确的数据支撑。

本发明授权一种基于无人机与三维扫描的钢结构施工质量监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与三维扫描的钢结构施工质量监控系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据预处理模块、施工缺陷识别与风险评估模块以及质量评估模块，其中；所述数据采集模块实时采集施工现场的质量监测数据，包括施工现场的三维数据、图像数据、环境监测数据以及钢结构的几何信息；所述数据预处理模块对采集的质量监测数据进行预处理，包括格式转换、去噪、缺失值填充及标准化处理；所述施工缺陷识别与风险评估模块基于施工现场的三维数据和图像数据，识别施工过程中的钢结构缺陷，包括焊接缺陷、错位、变形、裂缝，并对钢结构缺陷的严重程度进行评估，具体包括：数据初步处理：对采集的施工现场的三维数据和图像数据进行初步处理，包括局部对比度增强和边缘强化处理；施工缺陷识别：基于初步处理后的三维数据和图像数据，通过卷积神经网络模型识别钢结构中的各种缺陷，包括焊接缺陷、错位、变形、裂缝，所述卷积神经网络模型包括：多通道输入数据融合：通过多通道结构分别处理三维点云数据和二维图像数据，提取三维点云数据的空间特征以及二维图像数据的纹理和亮度特征，并对提取的空间特征、纹理和亮度特征进行融合，生成包含空间和纹理信息的综合特征；深度残差特征提取：基于融合后的综合特征，引入残差网络提取深层次的复杂特征；基于注意力机制的特征加权：引入通道注意力机制，通过全局平均池化计算每个通道特征的重要性，动态生成通道权重；缺陷类型分类：通过全连接层对钢结构缺陷进行分类，输出缺陷类型的概率分布，表示对各类缺陷的预测结果；缺陷严重度评估：根据识别出的钢结构各种缺陷，评估每种缺陷的严重程度；所述质量评估模块结合钢结构缺陷识别与严重程度评估的结果，对预处理后的质量监测数据进行综合质量评估，生成施工质量报告，包括检测到的缺陷类型、位置、严重程度、综合质量评估的结果，并根据施工质量报告提供相应的修复建议。

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