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龙图腾网恭喜西安欣源测控技术有限公司申请的专利一种基于数字孪生模型的矿井管道流量分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119646722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173953.6，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种基于数字孪生模型的矿井管道流量分析方法是由秋爽;李文凭;郭艳艳设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生模型的矿井管道流量分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生模型的矿井管道流量分析方法，涉及矿井管道监测技术领域，通过对目标矿井管道进行激光扫描，获得目标矿井管道的点云数据，利用所获得的点云数据构建与目标矿金管道相对应的数字管道孪生模型，再通过在目标矿井管道内的各个位置布置数据采集终端实时获取流量数据，将所获得的流量数据更新至数字管道孪生模型内，数字管道孪生模型根据所获得的流量数据进行仿真，根据仿真结果判断目标矿井管道内的流量数据是否存在异常，并在出现异常后，确定异常的位置区间以及异常原因，从而实现对目标矿井管道内部的实时的监测，进而在出现异常时能够及时安排维护，消除安全隐患。

本发明授权一种基于数字孪生模型的矿井管道流量分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生模型的矿井管道流量分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：收集目标矿井管道的矿井管道数据，根据所收集到的矿井管道数据构建对应的数字管道孪生模型；步骤S2：根据所构建的数字管道孪生模型，确定对应的数据采集节点，并在所确定的数据采集节点布置对应的数据采集终端；步骤S3：通过数据采集终端对各个数据采集节点的流量数据进行采集，将所采集到的流量数据与数字管道孪生模型进行融合，并对数字管道孪生模型进行数据同步；步骤S4：对数字管道孪生模型的运行状态进行仿真，根据仿真结果分析矿井管道内各个位置的流量状态是否正常；收集目标矿井管道数据，根据所收集到的矿井管道数据构建对应的数字管道孪生模型的过程包括：利用激光对目标矿井管道的内部进行扫描，获得对应的点云数据，将所获得的点云数据导入至点云处理软件内，生成对应的管道点云模型；将所生成的管道点云模型划分为若干个点云区域，对每个点云区域内的点云数量进行遍历获得各个点云区域的点云密度，记为D；设置点云密度阈值范围，记为（D1，D2）；将每个点云区域的点云密度与所设置的点云密度阈值范围进行对比，根据对比结果对管道点云模型进行优化；当D∈（D1，D2）时，则表示对应的点云区域不需要进行优化；当D≤D1时，则表示对应的点云区域内的点云密度过低，将该点云区域标记为稀疏区域，则需要对该稀疏区域进行填充优化；当D≥D2时，则表示对应的点云区域内的点云密度过高，将该点云区域标记为密集区域，则需要对该密集区域进行去冗余优化；完成对管道点云模型的优化后，在管道点云模型内根据目标矿井管道的布局设置对应的结构标签，从而获得对应的数字管道孪生模型，所述结构标签包括连接点标签、阀体标签以及管道走向标签。

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