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龙图腾网恭喜深圳市万福达精密设备股份有限公司申请的专利一种用于手机中框的石墨片自动滚贴装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174340.4，技术领域涉及：F16B11/00；该发明授权一种用于手机中框的石墨片自动滚贴装置及方法是由张荣甫;万傲梅;向红珍设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于手机中框的石墨片自动滚贴装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于滚贴设备技术领域，尤其涉及一种用于手机中框的石墨片自动滚贴装置及方法，包括滚贴机械手，滚贴机械手两侧分别设有中框运载组件和飞达出标组件，中框运载组件将中框产品夹持并运载到预设位置，中框产品通过中框拍照相机组件拍照对位，飞达出标组件将石墨片剥离到石墨片拍照相机组件下方，滚贴机械手将石墨片移动并滚贴到中框产品上，中框运载组件对中框产品夹持并运载到预设位置，飞达出标组件将石墨片剥离到石墨片拍照相机组件下方的预设位置，滚贴机械手吸起石墨片，并将石墨片移动并滚贴到中框产品上，自动化程度高，具有效率快、精度高的优点。

本发明授权一种用于手机中框的石墨片自动滚贴装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于手机中框的石墨片自动滚贴装置，其特征在于，包括滚贴机械手，滚贴机械手两侧分别设有中框运载组件和飞达出标组件，中框运载组件将中框产品（3）夹持并运载到预设位置，中框产品（3）通过中框拍照相机组件（74）拍照对位，飞达出标组件将石墨片（47）剥离到石墨片拍照相机组件（75）下方，滚贴机械手将石墨片（47）移动并滚贴到中框产品（3）上；所述飞达出标组件包括壳体（23），壳体（23）上端固定有放卷轴固定板（19），放卷轴固定板（19）上端转动连接有放卷轴（18），放卷轴（18）端部螺纹连接有螺丝调节块（20），放卷轴（18）上设有石墨片卷料（21）；所述壳体（23）内壁固定有步进电机（26），步进电机（26）输出端连接有带轮一（27），带轮一（27）通过链条（28）与带轮二（29）传动，带轮二（29）通过皮带（30）与带轮三（31）传动，皮带（30）中部位置与张紧轮（32）传动连接，张紧轮（32）内设有转轮支杆，转轮支杆端部通过两个螺母固定在滑槽（33）内，滑槽（33）设置在壳体（23）侧壁上，壳体（23）侧面固定有保护板（24）；所述壳体（23）内壁与固定杆一（34）一端固定连接，壳体（23）内壁与内限位杆一（36）一端固定连接，固定杆一（34）和内限位杆一（36）的另一端通过支撑垫片一（35）固定连接，内限位杆一（36）外侧转动连接有导向轴一（37），固定杆一（34）上装设有光电感应器（38）和光纤放大器（39）；所述壳体（23）上固定有绕带支撑板（40），壳体（23）两侧均固定有调节块（42），调节块（42）内设有长槽形的调节孔（43），螺钉穿过调节孔（43）钉入壳体（23）内，将调节块（42）与壳体（23）固定，两个调节块（42）上端固定有拨标板（41），拨标板（41）两端均固定有限位条（44），拨标板（41）前端设有上压板（46），绕带支撑板（40）与拨标板（41）上表面齐平，绕带支撑板（40）和拨标板（41）内均设有吸附孔；所述壳体（23）上滑动连接有滑板（51），滑板（51）上端固定有支撑座（50），支撑座（50）通过拨标固定板（49）与拨标平台（48）固定连接，滑板（51）与螺杆一（52）上端螺纹连接，螺杆一（52）下端与壳体（23）外壁转动连接，壳体（23）内壁与固定杆二（53）一端固定连接，壳体（23）内壁与内限位杆二（55）一端固定连接，固定杆二（53）和内限位杆二（55）另一端通过支撑垫片二（54）固定连接，内限位杆二（55）外侧转动连接有导向轴三（56），带轮二（29）与动力轴（57）固定连接，带轮二（29）与动力轴（57）的连接段转动连接在壳体（23）侧壁上；所述壳体（23）内壁与外支撑板（58）之间通过固定板（63）固定连接，动力轴（57）端部转动在固定板（63）上，固定板（63）下端固定有固定杆三（59），固定杆三（59）两端均转动连接有内支撑板（60），两个内支撑板（60）之间通过推杆（61）固定，两个内支撑板（60）之间转动连接有导向轴四（62），固定板（63）与螺杆二（64）螺纹连接，螺杆二（64）前端转动在推杆（61）内部，壳体（23）内转动连接有导向轴二（45），壳体（23）内固定有导向轴五（22）；所述带轮三（31）与收卷轴（65）端部固定连接，带轮三（31）与收卷轴（65）连接段转动连接在壳体（23）侧壁上，收卷轴（65）与挡板（66）固定连接，壳体（23）内设有真空电磁阀（67），绕带支撑板（40）和拨标板（41）内设置的吸附孔均通过真空管与真空电磁阀（67）连接，壳体（23）上装设有控制器（25），步进电机（26）、真空电磁阀（67）、光电感应器（38）和光纤放大器（39）均与控制器（25）电连接；所述滚贴机械手包括支撑框架（73），支撑框架（73）一端装设有中框拍照相机组件（74），支撑框架（73）另一端装设有石墨片拍照相机组件（75），支撑框架（73）上固定有X轴丝杆模组（76），X轴丝杆模组（76）与Y轴丝杆模组（77）相连接，Y轴丝杆模组（77）与Z轴丝杆模组（78）相连接，Z轴丝杆模组（78）上固定有滚贴支架（84），滚贴支架（84）内安装有电机，电机输出端与滚贴头机构（79）连接，滚贴头机构（79）下端设有吸附板（80），滚贴头机构（79）侧面固定有气缸（81），气缸（81）输出端与滚轮支架（82）连接，滚轮支架（82）内转动连接有滚轮（83）。

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