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龙图腾网恭喜时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182975.9，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统是由赵剑青设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船队航行状态管理技术领域，公开了一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统，包括以下步骤：S101，采集纯电无人船队中P艘船在航行过程中的船只特征数据和环境特征数据，并通过第一特征序列表示；S102，对第一特征序列进行预处理，得到第二特征序列；S103，根据第二特征序列构建船队协同拓扑图，并根据船队协同拓扑图构建船队能耗预测模型，输出船队中P艘船在第二预设时间段的耗电量；S104，基于改进的遗传算法对控制参数组合进行优化，得到最优控制参数组合。本发明通过动态协同优化、对电池续航和碳排放的智能管理，以及队形优化与节能设计的深度融合，全面提升了无人船队的航行效率、绿色发展能力和任务执行效果。

本发明授权一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化组合船队航行状态管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，在第一预设时间段内按照第一预设时间间隔采集纯电无人船队中P艘船在航行过程中的船只特征数据和环境特征数据，并通过第一特征序列表示，其中，船只特征数据包括：航速、航向、地理位置、相对位置和剩余电量，环境特征数据包括：风速、风向、潮流速度和潮流方向，P为自定义参数；S102，对第一特征序列进行预处理，得到第二特征序列，其中，第二特征序列包括N个序列单元，第n个序列单元包括P个子单元，第p个子单元表示预处理后的第n个时间点第p艘船的船只特征数据和环境特征数据，N表示时间点数量，n表示时间点的索引，p表示船只的索引；S103，根据第二特征序列构建N个时间点的船队协同拓扑图，并根据N个时间点的船队协同拓扑图基于图神经网络模型和门控循环单元构建船队能耗预测模型，输出船队中P艘船在第二预设时间段的耗电量，其中，船队协同拓扑图由节点、边和节点的初始特征组成，节点与船只之间建立映射关系，节点的初始特征与节点对应的船只的第二特征序列的序列单元的子单元之间建立映射关系；S104，根据船队能耗预测模型构建目标函数，并基于改进的遗传算法对控制参数组合进行优化，得到最优控制参数组合，控制参数组合表示P艘船的航速和相对位置。

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