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龙图腾网恭喜深圳恒升应急科技有限公司申请的专利一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185684.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统是由黄胶书;周尚虎;王晓金;康莹莹;姜峰;许畅;张瑞恒;王涛设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分割技术领域，提出了一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统，包括：采集森林图像和多光谱图像，划分疑似森林区域并获取边缘像素点和非边缘像素点；标记目标像素点，分别确定目标像素点的局部窗口内每一行的边缘连续评分，确定目标像素点的连续性和树木置信度，划分树木区域；根据树木区域在多光谱图像中对应位置区域在多光谱中红光波段以及近红外光波段的波峰，确定树木区域的病害影响度；根据树木区域的病害影响度和树木区域内包含的所有像素点的树木置信度，确定树木区域的药物喷洒量，实现森林病虫害防治的无人机喷洒。本发明解决植被区域划分不准确，使无人机喷洒施药效果不佳的问题。

本发明授权一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在需要进行森林病虫害防治的区域相同位置采集森林图像和多光谱图像，根据森林图像中像素点的灰度值划分出疑似森林区域，并获取边缘像素点和非边缘像素点；将任意一个疑似森林区域中的任意一个像素点记为目标像素点，设置目标像素点的局部窗口，根据目标像素点的局部窗口内包含的边缘像素点和非边缘像素点在同一行的位置分布，分别确定目标像素点的局部窗口内每一行的边缘连续评分，并划分目标像素点的疑似树木行，对于目标像素点的局部窗口内、在目标像素点上侧的疑似树木行，将目标像素点的所有疑似树木行的边缘连续评分的均值与目标像素点的疑似树木行的数量的乘积，记为目标像素点的上行分布连续性；对于目标像素点的局部窗口内、在目标像素点下侧的疑似树木行，将目标像素点的所有疑似树木行的边缘连续评分的均值与目标像素点的疑似树木行的数量的乘积，记为目标像素点的下行分布连续性；根据目标像素点的局部窗口内目标像素点所在行与目标像素点的疑似树木行的位置关系，以及目标像素点的上行分布连续性、下行分布连续性，获取目标像素点的连续性，将目标像素点的局部窗口内包含的边缘像素点的数量与目标像素点的连续性的乘积的归一化值，记为目标像素点的树木置信度；将树木置信度大于第三预设阈值的像素点记为树木像素点，将疑似森林区域内树木像素点组成的区域，记为树木区域；根据树木区域在多光谱图像中对应位置区域在多光谱中红光波段以及近红外光波段的波峰，确定树木区域的病害影响度；根据树木区域的病害影响度和树木区域内包含的所有像素点的树木置信度，确定树木区域的药物喷洒量，实现森林病虫害防治的无人机喷洒。

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