买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市欣茂鑫实业有限公司申请的专利一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202603.8，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法是由刘秋华;刘欣华;张怀良;刘春平设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法，该系统包括：采集模块、机械臂设置夹取爪以及焊接头；控制模块与采集模块以及机械臂电连接，控制模块包括采集单元控制机械臂将壳体放置在工作平面，控制机械臂将压接螺柱压入压接孔位；判断单元采集完成压接后的壳体图像判断平面是否平齐；当判定平面平齐时，处理单元控制机械臂夹取主板模组，将压接螺柱穿过主板模组的安装孔位；并确定焊锡用量，控制焊接头对主板模组进行固定；调整单元采集焊接位置图像数据判断是否存在焊接缺陷，当判定存在缺陷时控制焊接头进行补焊。本申请通过采集模块、机械臂、控制模块实现了激光雷达组装的自动化提高了组装精度。

本发明授权一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的自适应快速组装系统，其特征在于，包括：采集模块，包括水平面阵相机以及垂直面阵相机；机械臂，设置夹取爪以及焊接头；控制模块，与所述采集模块以及机械臂电连接，所述控制模块包括采集单元、判断单元、处理单元以及调整单元；所述采集单元被配置为采集工作平面并控制机械臂将壳体放置在所述工作平面，所述采集单元还被配置为采集壳体表面的压接孔位，根据所述压接孔位基于搜索模型确定所述机械臂夹取压接螺柱的运行路径，控制机械臂下压将所述压接螺柱压入所述压接孔位；所述判断单元被配置为基于所述水平面阵相机采集完成压接后的壳体图像，根据所述壳体图像判断所述压接螺柱的平面是否平齐；当所述判断单元判定所述压接螺柱的平面平齐时，所述处理单元被配置为控制所述机械臂夹取主板模组，将所述压接螺柱穿过所述主板模组的安装孔位；所述处理单元还被配置为采集所述主板模组上表面图像数据，根据所述上表面图像数据获取所述安装孔位与所述压接螺柱的平均缝隙，将所述平均缝隙以及压接螺柱直径作为特征参数，将所述特征参数与历史拼接数据进行比对，根据比对结果确定所述焊接头的焊锡用量，根据所述焊锡用量控制所述焊接头对所述主板模组进行固定；所述调整单元被配置为采集焊接位置图像数据，根据所述焊接位置图像数据判断是否存在焊接缺陷，当判定存在焊接缺陷时控制所述焊接头进行补焊完成镜头拼接；所述采集单元根据所述压接孔位基于搜索模型确定所述机械臂夹取压接螺柱的运行路径时，包括：S1：所述采集单元以所述压接孔位建立三维坐标系，定义开放集合和关闭集合并初始化代价函数值，所述代价函数值为路径长度，所述开放集合存放待探索的节点，初始时只包含起点，所述关闭集合存放已探索过的节点，初始为空；S2：从所述开放集合中逐步选择代价最小的节点扩展路径，逐步向终点位置坐标靠近；S3：探索当前节点的所有可能路径方向，更新路径代价，如果邻居节点不在所述开放集合时，将所述邻居节点加入所述开放集合，并记录所述邻居节点的父节点；当所述邻居节点在所述开放集合，但新的路径代价更小，则更新父节点以及路径代价；S4：重复步骤S3，直至当前节点与所述终点位置坐标重合，从所述终点位置坐标开始回溯父节点直到起点位置坐标，所述采集单元将该路径作为所述运行路径；所述判断单元采集完成压接后的壳体图像时，包括：设置线激光，所述线激光倾斜照射壳体表面，且所述线激光在所述水平面阵相机采集完成压接后的壳体图像时均匀从上到下运动，所述线激光的运动速度与所述水平面阵相机的采集频率成正比关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市欣茂鑫实业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹤坑三棵松工业区1号B栋101(整栋)、C栋三楼、F栋、鹤鸣东路92号、长山工业区5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。