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龙图腾网恭喜天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种工业机器人用复合夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222741467U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520422597.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人用复合夹具是由徐洋;张磊;陈艺方;尤培帅;王蕊;王岳军;贾亦真;葛云涛;李红伟;陈怡;刘天炜;陈立宇设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用复合夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人用复合夹具，包括用于对复合夹具移动的移动机构，还包括用于对物体夹持的夹持机构，夹持机构位于移动机构上方，夹持机构包括旋转小臂，旋转小臂转动端安装有调节电机，旋转小臂下方滑动安装有固定柱，固定柱下端固定有固定框，固定框内滑动安装有两个对称的夹持板，夹持板侧壁上设有防滑组件。有益效果：当夹持中的工件在运输时发生瞬时的晃动时，利用防滑组件对工件的侧壁进一步的夹持固定同时对工件施加向上的支撑力，防止工件下滑，当工件重量越重时，对工件的夹持力就越大，从而提高了夹持的工件在运输时的稳定性，减少出现松动或脱落等现象。

本实用新型一种工业机器人用复合夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用复合夹具，包括用于对复合夹具移动的移动机构，其特征在于：还包括用于对物体夹持的夹持机构，夹持机构位于移动机构上方；夹持机构包括旋转小臂（201），旋转小臂（201）转动端安装有调节电机（202），旋转小臂（201）下方滑动安装有固定柱（205），固定柱（205）下端固定有固定框（207），固定框（207）内转动安装有双向螺纹杆（209），固定框（207）内滑动安装有两个对称的夹持板（210），夹持板（210）与双向螺纹杆（209）螺纹连接，固定柱（205）下端设有转动电机（206），转动电机（206）输出端与双向螺纹杆（209）中心处均固定有锥齿轮（208），两个锥齿轮（208）相啮合，夹持板（210）侧壁上设有防滑组件；防滑组件包括固定设置在夹持板（210）侧壁上的固定仓（212），两个固定仓（212）相互远离一侧均设有下油腔（213），下油腔（213）内滑动安装有下活塞板（214），下活塞板（214）与下油腔（213）内壁之间连接有拉伸弹簧，两个固定仓（212）相互靠近一侧均转动安装有防滑板（215），防滑板（215）转动端与固定仓（212）之间连接有扭簧，防滑板（215）倾斜设置，防滑板（215）与下活塞板（214）之间连接有拉绳（216），旋转小臂（201）下端设有上油腔（203），上油腔（203）内部滑动安装有上活塞板（204），固定柱（205）与上活塞板（204）固定连接，上活塞板（204）与上油腔（203）底壁之间连接有压缩弹簧，上油腔（203）与下油腔（213）之间连接有可伸缩的通油软管（218）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)，其通讯地址为：300000 天津市南开区科研西路天津科技广场4号楼1401(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。