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龙图腾网恭喜开滦(集团)有限责任公司电信分公司申请的专利一种抢险系统及抢险方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110778359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911067056.8，技术领域涉及：E21F11/00；该发明授权一种抢险系统及抢险方法是由龙大鹏;王满福;陈子春;袁志金;杨青山;马龙;闫萍;李桂敏;石云东;胡雪松;闫利民;夏文洲;王保德;苗祥;董辉设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抢险系统及抢险方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种抢险系统及抢险方法，所述系统包括：中心服务器和多个飞行机器人，所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人，其中：所述信号采集机器人，用于采集事故现场的环境信息；所述中继器机器人，用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路，以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器；所述中心服务器，用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息，并根据所述环境信息确定抢险策略。本发明实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路，使得事故发生后及时了解事故现场环境，提高了救援效果。

本发明授权一种抢险系统及抢险方法在权利要求书中公布了：1.一种抢险系统，其特征在于，包括中心服务器和多个飞行机器人，所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人，其中：所述信号采集机器人，用于采集事故现场的环境信息；所述中继器机器人，用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路，以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器；所述中心服务器，用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息，并根据所述环境信息确定抢险策略；其中，所述飞行机器人包括无线通信模块、运动控制模块和视频采集模块，其中：所述无线通信模块，用于建立与所述飞行机器人相邻的飞行机器人之间的通信连接；所述运动控制模块，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述飞行机器人的运动；所述视频采集模块，用于采集所述飞行机器人周围设定区域内的图像信息，并将所述图像信息通过所述信号传输通路发送至所述中心服务器；所述中继器机器人的数量为多个，各所述中继器机器人顺次连接组成所述信号传输通路，其中，所述中继器机器人位于与所述中继器机器人相邻的中继器机器人的信号覆盖范围内；当发生事故时，所述中心服务器控制一飞行机器人沿设定方向运动或根据接收到的控制信号运动，所述飞行机器人自动测量自身的无线通信的有效距离，当无线通信的有效距离到达设定的距离阈值时，所述飞行机器人降落，并将所述无线通信的有效距离以及当前位置的环境信息上报至所述中心服务器，所述中心服务器根据接收到的环境信息判断所述飞行机器人是否到达事故现场，若所述飞行机器人未到达事故现场，则所述中心服务器控制第二台飞行机器人沿上一台飞行机器人的飞行路线继续飞行，第二台飞行机器人继续测量自身的无线通信的有效距离，重复上一台飞行机器人的操作，直到最后一台飞行机器人到达事故现场，实现事故现场与中心服务器之间的信号连通，其中，最后一台飞行机器人为所述信号采集机器人，除最后一台飞行机器人之外的其他机器人为所述中继器机器人。

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