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龙图腾网恭喜杭州靖火科技有限公司申请的专利一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010069001.7，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车是由陈东设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，座椅模块可拆卸安装在车身模块上；前桥模块和后桥模块均可拆卸安装在车身模块下面，其中前桥模块为主动动力模块，其包括驱动电机，通过前桥模块和后桥模块使模块化小车在检测轨道上运行；车身模块中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板，主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板均与驱动电机通信连接，但不同时操控驱动电机，通过切换开关进行切换使主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板分别操控驱动电机。本模块化小车中每个模块的重量不超过60kg，均可实现单人搬运；并且每个模块均能单人搬入垂直电梯，能用于地铁场景的使用环境。

本发明授权一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车在权利要求书中公布了：1.一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述模块化小车包括车身模块（A1）、座椅模块（A3）、前桥模块（A4）和后桥模块（A5）；所述座椅模块（A3）可拆卸安装在车身模块（A1）上；所述前桥模块（A4）和后桥模块（A5）均可拆卸安装在车身模块（A1）下面，其中前桥模块（A4）为主动动力模块，其包括驱动电机（44），通过前桥模块（A4）和后桥模块（A5）使模块化小车在检测轨道上运行；所述前桥模块（A4）和后桥模块（A5）均包括制动机构（46），两套所述制动机构（46）均与驱动电机（44）通信连接，任一一套制动机构（46）工作均能切断驱动电机（44）的电源;所述车身模块（A1）中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211），主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）均与驱动电机（44）通信连接，但不能同时操控驱动电机（44）;所述车身模块（A1）包括车身主体框架（A1-1）以及分别安装在所述车身主体框架（A1-1）两端的风挡组件（A1-2），所述风挡组件（A1-2）与车身主体框架（A1-1）可折叠连接；打开状态时，风挡组件（A1-2）竖放，折叠状态时，风挡组件（A1-2）平放，与车身主体框架（A1-1）贴合在一起，所述主驾驶操作面板（27）安装在一端的风挡组件（A1-2）上，辅驾驶操作面板（211）安装在另一端的风挡组件（A1-2）上；所述车身主体框架（A1-1）的一端两侧安装有可折叠的车身用行走轮（11）；所述车身主体框架（A1-1）是采用铝合金材质；车身主体框架（A1-1）的两侧设置有用于搭载检测设备的搭载座（15）；所述风挡组件（A1-2）包括两侧支腿组件（21）和挡风板（22），所述支腿组件（21）与车身主体框架（A1-1）可折叠连接；两侧支腿组件（21）通过若干根横向连接管（23）而组装在一起；若干根横向连接管（23）上还安装有若干根纵向连接管（24），所述挡风板（22）设置两块，安装在若干根横向连接管（23）和纵向连接管（24）组成的框架上，挡风板（22）上安装有大灯（29）、警报灯（213）和喇叭（212）；所述支腿组件（21）包括两根支腿、呈“h”型，其中一根支腿与车身主体框架（A1-1）铰接，另一根支腿通过一号手动快夹（25）与车身主体框架（A1-1）连接；当风挡组件（A1-2）处于打开状态时，一号手动快夹（25）将风挡组件（A1-2）和车身主体框架（A1-1）锁紧在一起，风挡组件（A1-2）不能转动；松开一号手动快夹（25），将风挡组件（A1-2）转动至平放状态后与车身主体框架（A1-1）贴合在一起；所述车身主体框架（A1-1）侧部安装有用于对与车身主体框架（A1-1）铰接的那一根支腿进行限位的挡块（26），所述风挡组件（A1-2）由平放旋转至竖放时，所述挡块（26）抵靠在该支腿上，阻止其继续转动;所述模块化小车还包括控制盒（A9）和电池模块（A7）；电池模块（A7）用于为模块化小车以及搭载的轨道检测设备提供电源；所述控制盒（A9）均与电池模块（A7）、驱动电机（44）、主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）通信连接；所述主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）均包括档位调节旋钮（271）、大灯开关按钮（272）、倒车按钮（273）和喇叭按钮（274），主驾驶操作面板（27）上还设置有主辅驾驶切换按钮（275），通过主辅驾驶切换按钮（275）使主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）其中的一个处于工作状态。

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