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龙图腾网恭喜财团法人工业技术研究院申请的专利辅具建模方法与肢体导板机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113034693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010098644.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权辅具建模方法与肢体导板机构是由李暐;刘家忠;翁亘琪;戴明吉;邓宇珊设计研发完成，并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅具建模方法与肢体导板机构在说明书摘要公布了：一种辅具建模方法，包括下列步骤。取得对应肢体的肢体表面点云信息。依据肢体表面点云信息，产生多个学习数据。通过类神经网络，对学习数据进行处理，以产生辅具数字模型。

本发明授权辅具建模方法与肢体导板机构在权利要求书中公布了：1.一种辅具建模方法，适用于制作对应肢体的辅具，且该辅具建模方法由处理装置执行，并包括以下步骤：取得肢体表面点云信息与预设辅具数字模型，该肢体表面点云信息包括至少三个定位标记；依据该肢体表面点云信息的该些定位标记所定义的坐标系，将该肢体表面点云信息旋转至多个不同角度，以产生对应原始比例的多个学习数据，并且将该肢体表面点云信息进行等比例缩放，再通过旋转方向，将该等比例缩放后的肢体表面点云信息旋转至多个不同角度，以产生用以叠合该预设辅具数字模型的多个学习数据；以及比对该肢体表面点云信息与该预设辅具数字模型，以确认是否有与该肢体表面点云信息匹配的预设辅具数字模型，如果是，则选择与该肢体表面点云信息匹配的该预设辅具数字模型，以产生辅具数字模型，如果否，则通过类神经网络，对该些学习数据进行处理，以产生辅具数字模型，其中，选择与该肢体表面点云信息匹配的该预设辅具数字模型，产生辅具数字模型的步骤包括：确认该肢体表面点云信息所对应的第一形状与匹配的该预设辅具数字模型所对应的第二形状的对应关系；当确认该对应关系为该第二形状大于该第一形状，通过第一算法，调整该预设辅具数字模型的该第二形状至符合该第一形状，以产生该辅具数字模型；当确认该对应关系为该第二形状的一部分大于该第一形状且该第二形状的另一部分小于该第一形状，或是该对应关系为该第二形状小于该第一形状，通过第二算法，调整该预设辅具数字模型的该第二形状至符合该第一形状，以产生该辅具数字模型。

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