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龙图腾网恭喜天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利高精度柔性旋钮调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111341581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010147261.1，技术领域涉及：H01H11/00；该发明授权高精度柔性旋钮调节机构是由张健强;张操;潘祥生;王艳;莫海峰;徐铭;顾巧明;黄小明;姜振南;毛华峰设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度柔性旋钮调节机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度柔性旋钮调节机构，包括安装架、伺服电机、减速机、主气缸、辅助气缸、推板、弹性夹头、锥套及复位弹簧，伺服电机与减速机连接，减速机安装在安装架顶端，减速机与弹性夹头连接并可驱动弹性夹头轴向旋转，主气缸、辅助气缸分别对应安装在安装架底端两侧，主气缸、辅助气缸分别与推板的两端连接，锥套设置在推板底端，锥套套设在弹性夹头外，复位弹簧套设在锥套外，复位弹簧顶端与锥套的端面相抵靠，复位弹簧与弹性夹头的端面相抵靠。该高精度柔性旋钮调节机构实现自动调节代替人工调节，为工厂降低人工成本，提高装配效率，实现电信号判断代替人体感官判断，提高产品精度及产品的一致性。

本发明授权高精度柔性旋钮调节机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：包括安装架、伺服电机、减速机、主气缸、辅助气缸、推板、弹性夹头、锥套及复位弹簧，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机安装在安装架顶端，减速机与弹性夹头连接并可驱动弹性夹头轴向旋转，所述主气缸、辅助气缸分别对应安装在安装架底端两侧，主气缸、辅助气缸分别与推板的两端连接，主气缸、辅助气缸可驱动推板沿弹性夹头升降，所述锥套设置在推板底端，锥套套设在弹性夹头外，推板可带动锥套沿弹性夹头升降以使弹性夹头收拢或涨开，所述复位弹簧套设在锥套外，复位弹簧顶端与锥套的端面相抵靠，复位弹簧与弹性夹头的端面相抵靠，复位弹簧可推动锥套沿弹性夹头向上移动；所述减速机通过联轴器与弹性夹头连接，所述弹性夹头与联轴器之间设置有轴承组件；所述轴承组件包括轴承座、顶部平面轴承、轴用挡圈及底部平面轴承，所述轴承座固定在安装架底端并套设在联轴器外，所述顶部平面轴承设置在轴承座内并套设在弹性夹头外，所述轴用挡圈设置在顶部平面轴承顶端并套设在弹性夹头外，轴用挡圈将顶部平面轴承压装在轴承座内，所述底部平面轴承设置在推板底端并套设在弹性夹头外，所述锥套设置在底部平面轴承底端；所述锥套顶端设置有第一环形台阶，所述弹性夹头底端设置有第二环形台阶，所述复位弹簧设置在第一环形台阶、第二环形台阶之间。

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