恭喜阿里巴巴集团控股有限公司赵贝获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113393501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010177045.1，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备是由赵贝;陶醉;包鑫;张悦设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备。该方法包括：从道路图像的可选位姿参数中，以预定的参数间隔选取第一位姿参数；分别获取具有第一位姿参数的道路图像与对应的点云数据相匹配后的用于表征地理要素匹配度的第一匹配评价值；按预设规则缩减参数间隔，以缩减后的每个参数间隔从第一匹配评价值中的最大值所对应的第一位姿参数为中心的预定范围内选取多个第二位姿参数，确定具有第二位姿参数的道路图像与点云数据中的地理要素相匹配后的第二匹配评价值的最大值并确定匹配参数。本公开通过预定的参数间隔粗定位和依次缩减后的参数间隔精细定位的方式高效地确定了道路图像与点云数据的匹配参数。
本发明授权道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种道路图像与点云数据匹配参数确定方法，包括：从道路图像的可选位姿参数中，以预定的参数间隔选取第一位姿参数；分别获取具有所述第一位姿参数的道路图像与对应的点云数据相匹配后的用于表征地理要素匹配度的第一匹配评价值；按预设规则缩减所述参数间隔，以缩减后的每个参数间隔从第一匹配评价值中的最大值所对应的第一位姿参数为中心的预定范围内选取多个第二位姿参数，确定具有所述第二位姿参数的道路图像与所述点云数据中的地理要素相匹配后的第二匹配评价值的最大值；将第二匹配评价值的最大值所对应的第二位姿参数确定为所述匹配参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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