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龙图腾网恭喜江苏省宜兴中学申请的专利一种基于视觉的架空线缆巡检小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111293627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010178415.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于视觉的架空线缆巡检小车是由吴禹辰;陆涵;吕玺;程文译;杨博成设计研发完成，并于2020-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的架空线缆巡检小车在说明书摘要公布了：一种基于视觉的架空线缆巡检小车。涉及架空线缆巡检设备领域。提出了一种结构精巧、操作简单、运动稳定性好且使用寿命长，使用时可携带视频拍摄设备对架空线缆进行高效巡检，并可有效避免被架空线缆上杂物缠绕的基于视觉的架空线缆巡检小车。基于视觉的架空线缆巡检小车，其特征在于，包括机箱和行走机构，所述机箱朝向前进方向的一侧固定连接有用于拍摄线缆外层的摄像头；所述旋转轴通过防缠绕组件实现与行走轮的可拆卸连接；所述防缠绕组件包括内螺母、内平面轴承、外平面轴承和外螺母。从整体上具有着结构精巧、操作简单、运动稳定性好以及使用寿命长等优点。

本发明授权一种基于视觉的架空线缆巡检小车在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的架空线缆巡检小车，其特征在于，包括机箱和行走机构，所述机箱朝向前进方向的一侧固定连接有用于拍摄线缆外层的摄像头；所述行走机构包括固定座、电机、传动组件、一对旋转轴和四个行走轮，所述固定座固定连接在机箱的顶面上，所述电机固定连接在机箱之内，一对所述旋转轴相互平行、且高度相等，所述旋转轴穿设于固定座的上部、且其两端伸出至固定座之外，四个所述行走轮分别可拆卸地连接在两个旋转轴的端头处，所述电机通过传动组件同时驱动两个旋转轴做绕自身轴心的旋转运动；所述旋转轴通过防缠绕组件实现与行走轮的可拆卸连接；所述防缠绕组件包括内螺母、内平面轴承、外平面轴承和外螺母，所述旋转轴上开设有螺纹，所述内平面轴承套接所述旋转轴、且处于固定座之内，所述内螺母通过螺纹连接在旋转轴上，通过内螺母将内平面轴承压紧在固定座的内壁上；所述外平面轴承、行走轮、外螺母依次套接在旋转轴伸出固定座的端头处，所述外螺母与旋转轴螺纹连接，从而通过外螺母将外平面轴承压紧在固定座的外壁上，并使得行走轮和旋转轴保持同步旋转；所述内螺母背向内平面轴承的一侧还设有内止转螺母，所述内止转螺母与旋转轴螺纹连接、且与内螺母相贴合；所述外螺母背向行走轮的一侧还设有外止转螺母，所述外止转螺母与旋转轴螺纹连接、且与外螺母相贴合；所述传动组件包括传动轴一、小齿轮、皮带一和一对大齿轮，所述传动轴一的两端铰接在固定座中、且与一对旋转轴平行，所述电机的输出轴与传动轴一平行、且处于传动轴一的下方，所述电机的输出轴和传动轴一通过皮带一保持联动，所述小齿轮固定连接在传动轴一上、且与传动轴一同轴心，一对所述大齿轮分别固定连接在一对旋转轴上、且分别与一对旋转轴同轴心，所述小齿轮处于一对大齿轮之间、且小齿轮的两侧分别与两个大齿轮保持啮合；所述行走机构还包括越障机构，所述越障机构包括转轴、动力传输组件、一对越障轮、一对滑块和一对弹簧，所述固定座的两侧开设有一对竖直设置的滑孔，一对所述滑块分别滑动连接在滑孔中，所述弹簧竖直设置、且所述弹簧的两端分别固定连接在滑块的底部和滑孔的底部之间；所述转轴的两端穿设所述滑块，两所述越障轮分别可拆卸的连接在转轴伸出至固定座之外的两侧端头处、且处于行走轮的下方；所述动力传输组件连接在电机的输出轴和转轴之间，使得电机的输出轴和转轴保持同步转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省宜兴中学，其通讯地址为：214200 江苏省无锡市宜兴市宜城街道太湖大道280号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。