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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于映射纸箱位置的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113632116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080024332.7，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权用于映射纸箱位置的方法和系统是由格雷戈里·A·科勒;托马斯·A·福尔布里吉设计研发完成，并于2020-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于映射纸箱位置的方法和系统在说明书摘要公布了：提供了用于映射纸箱位置的系统、方法和软件。该方法包括，对于第一纸箱，为第一纸箱分配第一标识符，该第一纸箱被接纳以定位在：托盘的托盘空间中，或者集装箱的集装箱空间中。该方法包括确定第一纸箱的一个或多个物理特性。该方法包括将第一纸箱的一个或多个物理特性与第一标识符相关联。该方法包括确定第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的定位位置。该方法包括生成托盘空间或集装箱空间的三维3D图。基于第一纸箱的所确定一个或多个物理特性，以及第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的所确定定位位置来生成3D图。

本发明授权用于映射纸箱位置的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于映射纸箱位置的方法，包括：对于第一纸箱：i为所述第一纸箱分配第一标识符，所述第一纸箱被接纳以定位在：托盘的托盘空间中，或者集装箱的集装箱空间中；ii确定所述第一纸箱的一个或多个物理特性；iii将所述第一纸箱的所述一个或多个物理特性与所述第一标识符相关联；iv确定所述第一纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的定位位置，确定所述第一纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的所述定位位置包括：为所述第一纸箱分配坐标框架f，所述坐标框架f具有被定义或至少近似为所述第一纸箱的外表面上或附近的框架点的局部原点，所述框架点定义为xf＝0、yf＝0和zf＝0；确定所述第一纸箱相对于至少一个所分配的所述坐标框架f的有效体积；以及针对已定位的所述第一纸箱确定所述第一纸箱的所述局部原点在所述托盘空间或所述集装箱空间的所分配的全局坐标系中的框架坐标；以及v基于所确定的所述第一纸箱的所述一个或多个物理特性、以及所确定的所述第一纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的所述定位位置，生成所述托盘空间或所述集装箱空间的三维3D图。

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