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龙图腾网恭喜湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司申请的专利一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111365200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010282278.8，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法是由肖苏华;罗文斌;曹应斌设计研发完成，并于2020-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法，包括法兰平面3D点云采集阶段和平面度计算阶段两个步骤；其中：运动控制对法兰平面3D点云采集阶段包括以下步骤：旋转控制对3D视觉检测模块精确定位；3D视觉检测模块对法兰待检测环面进行激光线扫；3D视觉检测模块对法兰待检测面进行3D点云采集；平面度计算阶段包括以下步骤：根据3D视觉检测模块输出的3D点进行平面度计算；输出结果；与现有技术相比，本发明的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法，融合了运动控制和3D视觉检测技术，提供了自动化检测方法，革新了当前单台仪器人工检测的方法，提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。

本发明授权一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法，基于一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置，该风力发电机组塔筒法兰的平面度检测装置包括机架、升降模块、旋转模块、线性模块、3D视觉检测模块、传感检测模块和总控模块，升降模块设于机架，其用于控制3D视觉检测模块的高度；旋转模块与升降模块的执行端连接，其用于带动3D视觉检测模块旋转；线性模块设于旋转模块，线性模块用于带动3D视觉检测模块沿旋转模块的径向移动；3D视觉检测模块采用3D工业相机，3D工业相机设于线性模块的执行端，用于采集和输出法兰待检测面的数据；旋转模块包括旋转驱动件、减速器和旋转臂，旋转驱动件设于升降模块，减速器与旋转驱动件的输出端连接，旋转臂与减速器的输出端连接；总控模块设于机架，用于控制升降模块、旋转模块和线性模块动作，接受和分析3D视觉检测模块输出的数据，并输出检测结果；传感检测模块与总控模块连接，用于感应和检测升降模块、线性模块和3D视觉检测模块的位置；传感检测模块包括升降模块限位传感器、线性模块上限位和零点传感器及检测模块传感器；风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法包括法兰平面3D点云采集阶段和平面度计算阶段两个步骤，其特征在于：法兰平面3D点云采集阶段包括以下步骤：运动控制对3D视觉检测模块精确定位：所述升降模块将所述旋转模块上升或下降到指定位置，线性模块带动3D视觉检测模块沿旋转模块的径向移动，将3D工业相机移动到指定位置；旋转控制带动3D视觉检测模块对法兰待检测环面进行激光线扫：旋转驱动件启动时，减速器随旋转驱动件启动，并带动旋转臂转动，设于旋转臂上的线性模块随旋转臂转动，带动3D视觉检测模块绕风力发电机组塔筒法兰面旋转一周；3D视觉检测模块对法兰待检测面进行3D点云采集；平面度计算阶段包括以下步骤：根据3D视觉检测模块输出的3D点云进行平面度计算；输出结果。

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