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龙图腾网恭喜福建中瑞达自动化机械有限公司申请的专利一种管桩自动打胶塞设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111391109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010306140.7，技术领域涉及：B28B21/00；该发明授权一种管桩自动打胶塞设备是由林联枝;邓春福;张钢设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管桩自动打胶塞设备在说明书摘要公布了：发明公开了一种管桩自动打胶塞设备，它涉及管桩自动化生产技术领域。它包含机架、摆臂机构、跟随装置、输送机，摆臂机构固定连接在机架内侧伸出的板上，其特征在于摆臂机构底部设有夹手气缸，夹手气缸内侧固定连接柔性夹头，跟随装置固定连接在机架上，输送机设置在摆臂机构下方，所述输送机对应摆臂机构的下方固定设置接近开关。采用上述技术方案后，本发明的有本益效果为：它的设计合理，减轻了劳动力，能有效地减少管模在移动的过程中产生的漏浆问题，降低了生产成本，提高生产效率，减少安全隐患，提高车间自动化。

本发明授权一种管桩自动打胶塞设备在权利要求书中公布了：1.一种管桩自动打胶塞设备，其特征在于：它包含机架1、摆臂机构2、跟随装置3、输送机4，摆臂机构2固定连接在机架1内侧伸出的板上，其特征在于摆臂机构2底部设有夹手气缸21，夹手气缸21内侧固定连接柔性夹头22，跟随装置3固定连接在机架1上，输送机4设置在摆臂机构2下方，所述输送机4对应摆臂机构2的下方固定设置接近开关41；所述的机架1立柱内侧壁固定设置两组双轴气缸11，两组双轴气缸11通过摆臂轴12连接，摆臂轴12贯穿摆臂机构2上的安装孔，双轴气缸11底部设置限位块13，限位块13焊接固定在机架1上；所述的摆臂机构2上的夹手气缸21固定连接在推板23上，摆臂机构2底部设有旋转气缸24，旋转气缸24固定设置在转盘25外侧，摆臂机构2底部靠近转盘25位置处设有直角限位块26，转盘25与导向杆27连接，摆臂机构2上设置有做驱动的顶推油缸，顶推油缸用于驱动推板23移动；所述的跟随装置3由跟随气缸31、摆动气缸32、摆动臂33、移动座34、摆动轴35构成，跟随气缸31固定设置在跟随装置3横板下表面，摆动气缸32一端与摆动臂33连接，摆动气缸32另一端固定连接在移动座34上，移动座34内固定设置摆动轴35，摆动轴35贯穿于摆动臂33；所述的摆动气缸32一端通过铰接座321与移动座34固定连接，摆动气缸32另一端通过鱼眼接头322固定设置在摆动臂33上；所述的移动座34一端设有滑块341，滑块341与导轨37滑动连接，且移动座34通过轴承351与摆动轴35连接；所述的摆动轴35远离移动座34端外侧粘接固定柔性材料36；所述的输送机4输送带上设有胶塞5，胶塞5与固定杆51固定连接，柔性夹头22通过固定杆51夹紧或松开胶塞5。

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